[发明专利]具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备

权利要求书

1.一种具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，包括：

底座，所述底座的第一端设有倒U型支撑架；

脱鞋楦组件，所述脱鞋楦组件包括脱楦驱动机构和脱楦机构，所述脱楦驱动机构设置在所述倒U型支撑架上，所述脱楦机构包括椭圆形导槽，脱楦杆和连接件，所述椭圆形导槽设置在所述倒U型支撑架的竖直内壁上，所述连接件的第一端与所述脱楦驱动机构固定连接，所述连接件的第二端设有腰型槽，所述脱楦杆的第一端穿过所述连接件的腰型槽与所述椭圆形导槽可滑动连接；

鞋楦复位组件，所述鞋楦复位组件包括驱动气缸、摆杆和复位杆，所述驱动气缸的缸体与所述底座固定连接，所述驱动气缸的活塞杠与所述摆杆的第一端铰接，所述摆杆的第二端固定连接所述复位杆，所述摆杆的中部与所述底座枢接，所述复位杆设置在所述底座的正上方；

鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构设置在所述底座上，所述鞋楦固定机构用于固定鞋楦；

其中，所述脱楦驱动机构驱动所述连接件以第一端为圆心做往复运动，所述连接件的第二端带动所述脱楦杆沿所述椭圆形导槽做往复运动，所述驱动气缸推动所述摆杆沿枢轴旋转，所述摆杆带动所述复位杆上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述倒U型支撑架的两个竖直内壁上各设置一个所述椭圆形导槽，两个所述椭圆形导槽的位置相对应，所述连接件为两个，两个所述连接件均与所述脱楦驱动机构相连接，所述脱楦杆的第二端穿过第二个所述连接件的腰型槽与所述第二个椭圆形导槽可滑动连接。

3.根据权利要求2所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述脱楦驱动机构包括驱动电机、转动轴和两对链轮传动机构，所述驱动电机和所述转动轴均固定设置在所述倒U型支撑架的顶部，所述驱动电机用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴的两端分别与其中一个所述链轮传动机构中的主动轮固定连接，所述链轮传动机构中的从动轮与所述连接件的第一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述鞋楦固定机构包括两组鞋楦载具固定件，每组所述鞋楦载具固定件包括至少两件，所述鞋楦载具固定件分别设置在所述底座两侧且与所述底座固定连接，所述鞋楦载具固定件朝向所述鞋楦载具侧设有卡槽，其中一组用于脱鞋楦组件位置的鞋楦载具的卡合，另一组用于所述鞋楦复位组件位置的鞋楦载具的卡合。

5.根据权利要求4所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述底座上设有自动传送机构，所述脱鞋楦组件位置设有第一鞋楦载具阻挡机构，所述自动传送机构用于传送鞋楦载具，所述第一鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行所述自动传送机构上的鞋楦载具。

6.根据权利要求1～5任一项所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述脱楦杆的表面设有一层柔性物质。

7.根据权利要求5所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述底座的两侧各设一组鞋楦复位组件。

8.根据权利要求7所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述底座的两侧的鞋楦复位组件中的所述两个复位杆为一整体件。

9.根据权利要求8所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述鞋楦复位组件位置设有第二鞋楦载具阻挡机构，所述第二鞋楦载具阻挡机构用于阻挡或放行所述自动传送机构上的鞋楦载具。

10.根据权利要求7～9任一项所述的具有脱鞋楦和鞋楦复位的设备，其特征在于，所述脱楦杆的表面设有一层柔性物质。