[发明专利]一种变位激光焊接设备

权利要求书

1.一种变位激光焊接设备，其特征在于：包括机架、焊接组件和工位组件，所述焊接组件和工位组件分别设置在机架上，其中焊接组件位于工位组件的一侧；所述焊接组件包括XY轴模组、Z轴模组、固定架和激光焊枪，所述XY轴模组设置在机架上，所述Z轴模组设置在XY轴模组上，所述固定架设置在Z轴模组上，所述激光焊枪设置在固定架上；所述工位组件包括工位架、夹具座、A焊接夹具和B焊接夹具，所述工位架设置在机架上，所述工位架上设置有驱动电机一，所述夹具座设置在驱动电机一上，所述A焊接夹具和B焊接夹具对称设置在夹具座上，所述激光焊枪端部朝向A焊接夹具或B焊接夹具内。

2.根据权利要求1所述的一种变位激光焊接设备，其特征在于：所述夹具座上设置有两个驱动电机二，所述A焊接夹具、B焊接夹具分别与一个驱动电机二连接，所述A焊接夹具、B焊接夹具结构相同且在夹具座上呈对称分布；所述A焊接夹具、B焊接夹具均包括C形连接板、下调节板、下模具、上模具、上调节板、下压气缸和导柱，所述C形连接板与驱动电机二连接，所述下调节板通过调节螺丝固定在C形连接板底部内侧，所述下模具设置在下调节板上，所述上调节板设置在C形连接板顶部内侧，所述上模具设置在上调节板下，所述导柱与上调节板连接并延伸到C形连接板顶部以外，所述下压气缸设置在C形连接板顶部且下压气缸延伸到C形连接板顶部内侧后与上调节板连接。

3.根据权利要求1所述的一种变位激光焊接设备，其特征在于：所述固定架上还设置有驱动电机三。

4.根据权利要求2所述的一种变位激光焊接设备，其特征在于：所述导柱上还设置有导套。

5.根据权利要求1所述的一种变位激光焊接设备，其特征在于：所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三均采用伺服电机。