[发明专利]一种数据通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种数据通信方法及系统。该方法包括：按照设定时间间隔向数据通信系统中的节点发送握手信号，以请求与所述数据通信系统中的节点组网；接收支持组网的节点反馈的应答信息并与支持组网的节点组网；根据应答信息确定总线状态；根据总线状态向目标节点发送令牌，以供目标节点使用令牌传输数据。或者该方法包括：检测设定时间段内差分信号线上的差分信号电平；根据差分信号电平确定总线状态；根据总线状态传输当前节点的待传输数据。本发明实施例采用载波通信的方式，利用令牌或者硬件识别，根据总线状态可以确定节点是否可以发送令牌或传输数据，即便是在共用线束的情况下也可以完成可靠的数据仲裁，提高了数据通信的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种数据通信方法及系统。

背景技术

在系统比较复杂的项目中，需要多块安装在不同位置的PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)互相配合。在多块PCB之间互相通信时，传统电路一般采用5根线进行连接，包括2根差分信号线(用于信号传输)、2根电源正负线(用于电源供电)和1根忙闲线(用于检测总线上现在是否有数据在传输)，这种情况下使用的线束较多，硬件成本较高。而如果采用线束共用的方式，系统中最多只能有1块PCB在往外传输信号，否则线束太多造成信号有干涉，从而导致传输数据错误，这种方式增大了数据仲裁的难度，如果无法合理确定可传输数据的PCB，会严重影响数据通信的可靠性。

发明内容

本发明提供了一种数据通信方法及系统，以实现数据仲裁，提高数据通信的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据通信方法，该方法包括：

按照设定时间间隔向数据通信系统中的节点发送握手信号，以请求与所述数据通信系统中的节点组网；

接收支持组网的节点反馈的应答信息并与所述支持组网的节点组网；

根据所述应答信息确定总线状态；

根据所述总线状态向目标节点发送令牌，以供所述目标节点使用所述令牌传输数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据通信方法，该方法包括：

检测设定时间段内差分信号线上的差分信号电平；

根据所述差分信号电平确定总线状态；

根据所述总线状态传输当前节点的待传输数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种数据通信系统，该系统包括：

多个节点；各所述节点之间通过两根差分信号线连接；所述多个节点根据如上述任一实施例所述的数据通信方法传输数据。

本发明实施例通过采用载波通信的方式，根据总线状态可以确定节点是否可以发送令牌或传输数据，即便是在共用线束的情况下也可以完成可靠的数据仲裁，提高了数据通信的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种数据通信方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种数据通信方法之环路令牌法中四个节点组网机制的示意图；

图3是本发明实施例一提供的一种数据通信方法之环路令牌法中三个节点仲裁机制的示意图；

图4是本发明实施例一提供的一种数据通信方法之分发令牌法中四个节点组网机制的示意图；

图5是本发明实施例一提供的一种数据通信方法之分发令牌法中四个节点仲裁机制的示意图；

图6是本发明实施例二提供的另一种数据通信方法的流程图；

图7是本发明实施例二提供的另一种数据通信方法的通信检测电路图；