[发明专利]一种数据通信方法及系统

权利要求书

1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

按照设定时间间隔向数据通信系统中的节点发送握手信号，以请求与所述数据通信系统中的节点组网；

接收支持组网的节点反馈的应答信息并与所述支持组网的节点组网；

根据所述应答信息确定总线状态；

根据所述总线状态向目标节点发送令牌，以供所述目标节点使用所述令牌传输数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标节点的数量为一个；

所述目标节点为反馈所述应答信息的节点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述应答信息确定令牌传输路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述总线状态向目标节点发送令牌，以供所述目标节点使用所述令牌传输数据，包括：

根据所述总线状态向目标节点发送令牌，以供所述目标节点在传输数据之后按照所述令牌传输路径将所述令牌发送至下一跳节点；或者，

根据所述总线状态向目标节点发送令牌，以供所述目标节点在不传输数据的情况下按照所述令牌传输路径将所述令牌发送至下一跳节点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述令牌在组网中的任意节点滞留的时间超出固定时间，则强制该节点将所述令牌发送至下一跳节点。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若在设定时间内未接收到令牌，则重新根据所述总线状态向所述目标节点发送令牌；

其中，所述设定时间大于或等于组网中的节点数量与令牌发送异常判别时间的乘积。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述令牌在组网中的任意节点丢失，则重新向所述目标节点发送所述令牌；

重新发送所述令牌设定次数后，若所述令牌仍被丢失，则重新按照设定时间间隔向数据通信系统中的节点发送握手信号，以请求与所述数据通信系统中的节点重新组网。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答信息包括各所述支持组网的节点对应的优先级和发送频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标节点包括各所述支持组网的节点；

根据所述总线状态向目标节点发送令牌，包括：

按照各所述支持组网的节点对应的优先级分别向各所述支持组网的节点发送所述令牌。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，按照各所述支持组网的节点对应的优先级分别向各所述支持组网的节点发送所述令牌，包括：

向每个支持组网的节点发送所述令牌后，接收该节点的反馈信号；

在接收到该节点的反馈信号之后，按照各所述支持组网的节点对应的优先级向下一个支持组网的节点发送所述令牌。

11.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

检测设定时间段内差分信号线上的差分信号电平；

根据所述差分信号电平确定总线状态；

根据所述总线状态传输当前节点的待传输数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述差分信号电平确定总线状态，包括：

若所述差分信号电平为变化电平，则所述总线状态为忙；

若所述差分信号电平为固定电平，则所述总线状态为闲。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述总线状态传输当前节点的待传输数据，包括：

若所述总线状态为闲，则通过所述总线传输当前节点的待传输数据；

若所述总线状态为忙，则返回执行检测设定时间段内差分信号线上的差分信号电平的操作。