[发明专利]一种用于无人机的叠摞嵌合装置及其叠摞方法有效
申请号: | 202111596524.8 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114132520B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 田祥瑞;尹婕;贾茚钧;赖际舟 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64F1/00 | 分类号: | B64F1/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 石佳 |
地址: | 211106 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 嵌合 装置 及其 方法 | ||
1.一种用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,包括分别固定在各机架端部且呈镂空状的保护罩,各所述保护罩分别套设在旋翼的外周侧,所述保护罩上设有上连接部和下连接部,沿竖直方向叠摞的相邻两无人机的所述保护罩之间,上侧所述保护罩的所述下连接部和下侧所述保护罩的所述上连接部相嵌合,且所述上连接部和所述下连接部嵌合后,两无人机除旋翼外的其它部分间隔设置;所述上连接部包括位于所述保护罩上侧面的顶支撑部,所述下连接部位于所述保护罩的下侧面,所述顶支撑部和所述下连接部为嵌合连接的凹凸面结构;所述上连接部为成对设置在同一无人机相邻两所述保护罩之间的侧支撑部,相邻两所述保护罩之间的两所述侧支撑部支撑在所述下连接部的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述顶支撑部为整个所述保护罩的上侧面,所述顶支撑部整体呈内凹面结构,所述下连接部为整个所述保护罩的下侧面,所述下侧面整体呈与所述内凹面结构相嵌合的外凸面结构。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述外凸面结构大于所述内凹面结构,用于安装旋翼的机架穿设在所述外凸面结构未连接所述内凹面结构的位置处。
4.根据权利要求2或3所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述上连接部还包括设置在所述顶支撑部外周侧的侧支撑部,各所述保护罩沿周向上的两侧均设有所述侧支撑部,相邻两所述保护罩之间的两所述侧支撑部支撑在所述下连接部的两侧。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述内凹面结构与所述外凸面结构之间沿周向连接有环形边沿,所述侧支撑部设置在所述环形边沿上,所述外凸面结构和/或所述内凹面结构可拆卸连接在所述环形边沿上。
6.根据权利要求5所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述外凸面结构和所述内凹面结构呈结构相适配的弧面状结构。
7.根据权利要求6所述的用于无人机的叠摞嵌合装置,其特征在于,所述顶支撑部为整个所述保护罩的上侧面,所述顶支撑部整体呈外凸面结构,所述下连接部为整个所述保护罩的下侧面,所述下侧面整体呈与所述外凸面结构相嵌合的内凹面结构。
8.一种应用如权利要求7所述的用于无人机的叠摞嵌合装置的叠摞方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将第二无人机放置在存储台上;
S2、将第一无人机放置在第二无人机的上方,且将第一无人机的各个保护罩分别正对第二无人机的各个保护罩放置;
S3、将第一无人机的保护罩的下连接部嵌合在第二无人机的保护罩的上连接部上;
S4、并依次完成其余无人机的叠摞工作;
所述上连接部为顶支撑部或者侧支撑部,同一无人机上的所述下连接部均嵌合在所述顶支撑部上,或者同一无人机上的所述下连接部均嵌合在所述侧支撑部上。
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