[发明专利]一种一体化舵机测试加载设备

说明书

本发明涉及航空航天装置制造技术领域，且公开了一种一体化舵机测试加载设备，包括设备箱，所述设备箱的正面插接有工控机，所述设备箱的正面固定连接有触控屏，所述设备箱的顶部设置有测试单元，所述测试单元包括三轴加速传感器和直线电机，其中直线电机为电动伺服电机，所述直线电机的顶部固定固定连接轴承，所述轴承之间设置有力敏传感器。该一体化舵机测试加载设备，通过在设备箱的内部设置工控机并与触控屏进行连接，且在设备箱的顶部设置测试单元，通过测试单元对舵机进行夹持，使用工控机和各个传感器对舵机进行数据监测，从而在测试的时候不需要在额外添加加载台，整个测试环节均在一台设备上进行，达到了测试更加方便的效果。

技术领域

本发明涉及航空航天装置制造技术领域，具体为一种一体化舵机测试加载设备。

背景技术

电动舵机作为伺服执行机构，在无人机、制导炸弹及航天器中得到越来越广泛的应用。作为飞行器的重要的飞行控制执行元件，舵机是一种高精度位移控制系统，为了保证舵机的质量，需要使用舵机测试设备测试舵机在实际工作情况下的各类指标。目前采用的舵机测试设备存在制造成本高、集成度低、使用维护不方便、测试结果不直观以及需要额外的加载台等情况。

可见亟需一种一体化舵机测试加载设备，用于避免在测试的时候需要额外使用加载台的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种一体化舵机测试加载设备，具备一体化等优点，解决了上述背景技术中提到的需要额外使用加载台的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种一体化舵机测试加载设备，包括设备箱，所述设备箱的正面插接有工控机，所述设备箱的正面固定连接有触控屏，所述设备箱的顶部设置有测试单元；

所述测试单元包括三轴加速传感器和直线电机，其中直线电机为电动伺服电机，所述直线电机的顶部固定固定连接轴承，所述轴承之间设置有力敏传感器，所述直线电机的外表面固定连接有限位开关，所述三轴加速传感器和力敏传感器之间夹持有被测舵机。

使用的时候，将被测舵机夹持在三轴加速传感器和力敏传感器之间，然后通过触控屏对工控机传输指令，从而对被测舵机进行测试，测试的数据通过三轴加速传感器和力敏传感器传输至工控机并在触控屏中实时的进行显示，工控机直接产生控制指令、实时接收仿真机的指令和采集舵机位移信号等三种方式获取加载指令，并控制加载系统来按照指令完成力伺服跟踪，从而实现对被测舵机的测试。

优选的，所述设备箱的正面开设有插槽，所述设备箱的顶部固定连接有固定件。

设备箱正面的插槽用于对工控机进行限位固定，从而使工控机能够更加方便的进行维护，同时设备箱的侧面也开设有维护窗口。

优选的，所述工控机中包括实时处理单元程序和上位机程序，实时处理单元程序运行于每个测试模块中。

其中实时处理单元程序运行于每个测试模块中，负责单个测试模块的实时处理功能；上位机程序负责人机交互及数据存储回放功能。

优选的，所述触控屏包括可调支杆和触屏设备，所述触控屏的导线贯穿至设备箱的内部与工控机进行数据连接。

使用可调支杆连接触屏设备，从而使触屏设备能够更具不同的操作需要和操作习惯进行角度调节，从而使整个装置使用起来更加的方便，通过数据线连接的触控屏和工控机，能够通过触控屏的工控机进行控制，并读取触控屏的各项数据。

优选的，所述测试单元的数量为多个，多个所述测试单元均等距分布在设备箱的顶部。

设置多个测试单元等距排列，从在进行被测舵机测试的时候，能够多个被测舵机同时进行，通过获取平均值来提升检测的准确性。