[发明专利]一种一体化舵机测试加载设备

权利要求书

1.一种一体化舵机测试加载设备，包括设备箱(1)，其特征在于：所述设备箱(1)的正面插接有工控机(2)，所述设备箱(1)的正面固定连接有触控屏(3)，所述设备箱(1)的顶部设置有测试单元(4)；

所述测试单元(4)包括三轴加速传感器(401)和直线电机(406)，所述直线电机(406)的顶部固定固定连接轴承(403)，所述轴承(403)之间设置有力敏传感器(404)，所述直线电机(406)的外表面固定连接有限位开关(405)，所述三轴加速传感器(401)和力敏传感器(404)之间夹持有被测舵机(402)。

2.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述设备箱(1)的正面开设有插槽，所述设备箱(1)的顶部固定连接有固定件。

3.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述工控机(2)中包括实时处理单元程序和上位机程序，实时处理单元程序运行于每个测试模块中。

4.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述触控屏(3)包括可调支杆和触屏设备，所述触控屏(3)的导线贯穿至设备箱(1)的内部与工控机(2)进行数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述测试单元(4)的数量为多个，多个所述测试单元(4)均等距分布在设备箱(1)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述三轴加速传感器(401)通过支撑架设置在设备箱(1)的顶部，所述三轴加速传感器(401)贯穿支撑架并可以转动。

7.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述轴承(403)两个为一组，所述力敏传感器(404)位于两个轴承(403)之间，且力敏传感器(404)的左端贯穿左侧的轴承(403)。

8.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述工控机(2)通过触控屏(3)直接产生控制指令、实时接收仿真机的指令和采集舵机位移信号等三种方式获取加载指令，并控制加载系统来按照指令完成力伺服跟踪。

9.根据权利要求1所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述工控机(2)内部搭载有加载程序、舵机控制程序、传感器数据采集程序和上位机通信程序。

10.根据权利要求9所述的一种一体化舵机测试加载设备，其特征在于：所述上位机通信程序包括人机交互模块、数据存储回放模块。安全监测模块和下位机通信模块。