[发明专利]一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统

说明书

本发明公开了一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，包括伺服模块，用于推动座椅滑轨和负载以设定速度运动，并在动态锁止后进行期望力加载；运动控制模块，驱动伺服模块；应变式力传感器模块，用于对期望力进行转换及反馈；拉绳式位移传感器模块，用于对座椅滑轨的位置跟踪和反馈；数据采集模块，用于传感器模块的数据进行高速采集；软件模块，包括基于P型迭代学习算法的嵌入程序。控制系统，包括嵌有实时操作系统的处理器和主机。所述座椅滑轨动态锁止测试用控制系统可直接应用于多规格座椅滑轨、变负载、动态锁止测试，实现自学习、在线控制，提高数据动态响应，经济效益高。

技术领域

本发明涉及一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，涉及座椅滑轨动态锁止测试技术领域。

背景技术

随着近几年汽车市场的高速发展，客户对汽车舒适性、耐用性、环保的重视，汽车座椅的安全、舒适、轻便等相关技术得到不断发展。对于直接与人体接触的座椅要求非常详细，最近几年国内和国际各大汽车厂家都推出各自详细的汽车座椅测试标准，国家汽车行业标准和欧美标准也不断更新。

目前传统设备的控制系统基本上基于PLC或PC平台，均存在一定的欠缺。PLC平台由于模拟量采集的采集率不高，对数据动态响应欠佳，数据处理能力不而且数据存储空间小，用户界面不如PC丰富和友好。PC平台运行多任务分时型操作系统，具有多路性、交互性等特征，不如实时操作系统的高可靠性和实时性。

另外目前传统设备在运动驱动和力加载方面，以往更多倾向于气缸实现，虽然结构和控制简单，但易受气源稳定性影响，受座椅测试的高低温交变环境影响，存在控制精度低等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够实现高采样率和实时处理，提高数据动态响应且控制精度高的座椅滑轨动态锁止测试用控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，包括

伺服模块，用于推动座椅滑轨和负载以设定速度运动，并在动态锁止后进行期望力加载；

运动控制模块，根据需要在速度或扭矩控制模式下驱动伺服模块，是运动和力加载的控制模块；

应变式力传感器模块，用于对伺服模块加载的期望力进行转换及反馈；

拉绳式位移传感器模块，用于对座椅滑轨的位置跟踪和反馈；

数据采集模块，用于对应变式力传感器模块以及拉绳式位移传感器模块检测并反馈到的数据进行高速采集；

软件模块，包括用于进行在线学习、在线控制运动控制模块进而实现力的精确加载的基于P型迭代学习算法的嵌入程序。

控制系统，包括嵌有实时操作系统的处理器和主机，承担数据采集模块发送的数据的运算和处理功能，并作为软件模块运行载体；

作为优选，所述应变式力传感器模块包括应变式传感器单元以及与其连接的激励信号源，所述激励信号源连接有信号放大调理模块。

作为优选，所述拉绳式位移传感器模块包括与拉绳式位移传感器单元以及与其连接的激励信号源，所述激励信号源连接有信号放大调理模块。

作为优选，所述数据采集模块为多通道、高采样率数据采集模块。

作为优选，所述伺服模块包括伺服驱动器以及伺服电缸，伺服驱动器用于控制伺服电缸运行，伺服电缸用于推动座椅滑轨运动并对座椅进行期望力的加载。

作为优选，所述软件模块还包括用户界面软件程序单元以及产品配方、数据和波形存储及回放程序单元以及数据采集、分析程序单元。

作为优选，所述P型迭代学习算法的公式模型为，其中为比例学习增益矩阵，误差，且，为期望输出；为第次迭代输出，为迭代次数，为控制输入向量，为第k+1次的控制输入向量，i为时间值。