[发明专利]一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统

权利要求书

1.一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：包括

伺服模块，用于推动座椅滑轨和负载以设定速度运动，并在动态锁止后进行期望力加载；

运动控制模块，根据需要在速度或扭矩控制模式下驱动伺服模块，是运动和力加载的控制模块；

应变式力传感器模块，用于对伺服模块加载的期望力进行转换及反馈；

拉绳式位移传感器模块，用于对座椅滑轨的位置跟踪和反馈；

数据采集模块，用于对应变式力传感器模块以及拉绳式位移传感器模块检测并反馈到的数据进行高速采集；

软件模块，包括用于进行在线学习、在线控制运动控制模块进而实现力的精确加载的基于P型迭代学习算法的嵌入程序。

2.控制系统，包括嵌有实时操作系统的处理器和主机，承担数据采集模块发送的数据的运算和处理功能，并作为软件模块运行载体；

根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述应变式力传感器模块包括应变式传感器单元以及与其连接的激励信号源，所述激励信号源连接有信号放大调理模块。

3.根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述拉绳式位移传感器模块包括与拉绳式位移传感器单元以及与其连接的激励信号源，所述激励信号源连接有信号放大调理模块。

4.根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述数据采集模块为多通道、高采样率数据采集模块。

5.根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述伺服模块包括伺服驱动器以及伺服电缸，伺服驱动器用于控制伺服电缸运行，伺服电缸用于推动座椅滑轨运动并对座椅进行期望力的加载。

6.根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述软件模块还包括用户界面软件程序单元以及产品配方、数据和波形存储及回放程序单元以及数据采集、分析程序单元。

7.根据权利要求1所述的一种座椅滑轨动态锁止测试用控制系统，其特征在于：所述P型迭代学习算法的公式模型为，其中为比例学习增益矩阵，误差，且，为期望输出；为第次迭代输出，为迭代次数，为控制输入向量，为第k+1次的控制输入向量，i为时间值。