[发明专利]一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置

说明书

本发明提供一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置。所述用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置包括：横板，所述横板上设置有旋转机构、测绘机构、调整机构、固定机构和散热组件；所述旋转机构包括圆形轴、圆形安装座、第一惰轮、第一驱动电机、第二惰轮和皮带，所述圆形轴转动安装在横板的底部，所述圆形安装座固定安装在圆形轴的底端，所述第一惰轮固定套设在圆形安装座上，所述第一驱动电机固定安装在横板的底部。本发明提供的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置具有能够简单有效的对地形进行测绘，并能够对装置进行旋转，并调整测绘的远近，从而能够对不同方向进行测绘，以保证测绘的全面性的优点。

技术领域

本发明属于激光雷达测绘技术领域，尤其涉及一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器，相关技术中，公开了一种激光雷达测绘装置，涉及激光雷达应用技术领域，包括激光雷达主体和壳体，所述激光雷达主体一端的发射头外部设置柱面镜，柱面镜的一侧设置镀膜放射镜，所述镀膜放射镜的一端设置调节激光方向的调整结构，其中的激光雷达中的镀膜放射镜的调整结构，以调节激光往外的发出角度，形成激光的摆动，使得线激光移动形成面测绘，船只处于停留状态也可对海底地貌进行面测绘，减少能源，功能实用；所述激光雷达内部设置调温组件，用于调节激光雷达主体周围的温度，激光雷达主体处于做合适的工作环境，保障激光雷达主体工作性能的稳定以及电机工作的稳定性，增加使用寿命。

但是，上述结构中还存在不足之处，其装置在对地形进行测绘时，只能够对一个方向进行地貌测绘，不能够对侧面进行测绘，导致地貌测绘的局面性。

因此，有必要提供一种新的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够简单有效的对地形进行测绘，并能够对装置进行旋转，并调整测绘的远近，从而能够对不同方向进行测绘，以保证测绘的全面性的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置包括：横板，所述横板上设置有旋转机构、测绘机构、调整机构、固定机构和散热组件；

所述旋转机构包括圆形轴、圆形安装座、第一惰轮、第一驱动电机、第二惰轮和皮带，所述圆形轴转动安装在横板的底部，所述圆形安装座固定安装在圆形轴的底端，所述第一惰轮固定套设在圆形安装座上，所述第一驱动电机固定安装在横板的底部，所述第二惰轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述皮带缠绕在第一惰轮和第二惰轮上；

所述测绘机构包括外壳、激光雷达、激光发射头、柱面镜、反射镜、开口和透镜，所述外壳设置在圆形安装座的下方，所述激光雷达固定安装在外壳的顶部内壁上，所述激光发射头固定安装在激光雷达的底部，所述柱面镜固定安装在外壳内，所述柱面镜与激光发射头相适配，所述反射镜设置在外壳内，所述开口开设在外壳上，所述透镜固定安装在开口内，所述透镜与开口相适配；

所述调整机构包括第一转轴、两个环形块、四个连接杆、第一圆形齿轮、第二驱动电机和第二圆形齿轮，所述第一转轴转动安装在外壳内，两个所述环形块均固定套设在第一转轴上，四个所述连接杆分别固定安装在两个环形块上，四个所述连接杆远离第一转轴的一端均与反射镜的一侧外壁固定连接，所述第一圆形齿轮固定套设在第一转轴上，所述第二驱动电机固定安装在外壳的底部内壁上，所述第二圆形齿轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第一圆形齿轮和第二圆形齿轮相啮合。