[发明专利]一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置

权利要求书

1.一种用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，包括：

横板，所述横板上设置有旋转机构、测绘机构、调整机构、固定机构和散热组件；

所述旋转机构包括圆形轴、圆形安装座、第一惰轮、第一驱动电机、第二惰轮和皮带，所述圆形轴转动安装在横板的底部，所述圆形安装座固定安装在圆形轴的底端，所述第一惰轮固定套设在圆形安装座上，所述第一驱动电机固定安装在横板的底部，所述第二惰轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，所述皮带缠绕在第一惰轮和第二惰轮上；

所述测绘机构包括外壳、激光雷达、激光发射头、柱面镜、反射镜、开口和透镜，所述外壳设置在圆形安装座的下方，所述激光雷达固定安装在外壳的顶部内壁上，所述激光发射头固定安装在激光雷达的底部，所述柱面镜固定安装在外壳内，所述柱面镜与激光发射头相适配，所述反射镜设置在外壳内，所述开口开设在外壳上，所述透镜固定安装在开口内，所述透镜与开口相适配；

所述调整机构包括第一转轴、两个环形块、四个连接杆、第一圆形齿轮、第二驱动电机和第二圆形齿轮，所述第一转轴转动安装在外壳内，两个所述环形块均固定套设在第一转轴上，四个所述连接杆分别固定安装在两个环形块上，四个所述连接杆远离第一转轴的一端均与反射镜的一侧外壁固定连接，所述第一圆形齿轮固定套设在第一转轴上，所述第二驱动电机固定安装在外壳的底部内壁上，所述第二圆形齿轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上，所述第一圆形齿轮和第二圆形齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述固定机构包括矩形凹槽、矩形安装块、两个腔体、安装槽、双轴电机、两个第二转轴、两个第三圆形齿轮、两个螺纹杆、两个内螺纹套筒和两个齿圈，所述矩形凹槽开设在圆形安装座的底部，所述矩形安装块固定安装在外壳的顶部，所述矩形安装块的顶部延伸至矩形凹槽内，两个所述腔体均开设在圆形安装座上，所述安装槽开设在矩形凹槽的顶部内壁上，所述双轴电机固定安装在安装槽的顶部内壁上，两个所述第二转轴分别固定安装在两个双轴电机的两个输出轴上，两个所述第二转轴远离双轴电机的一端分别延伸至两个腔体内，两个所述第二转轴均与圆形安装座转动连接，两个所述第三圆形齿轮分别固定安装在两个第三圆形齿轮远离双轴电机的一端，两个所述螺纹杆分别设置在两个腔体内，两个所述螺纹杆相互靠近的一端均延伸至矩形凹槽内，两个所述内螺纹套筒分别螺纹套设在两个螺纹杆上，两个所述内螺纹套筒均与圆形安装座转动连接，两个所述齿圈分别固定套设在两个内螺纹套筒上，两个所述第三圆形齿轮分别与两个齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述散热组件包括圆形进气口、防尘板和散热风扇，所述圆形进气口开设在外壳的一侧外壁上，所述防尘板固定安装在圆形进气口内，所述散热风扇固定安装在外壳内。

4.根据权利要求1所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述柱面镜的两侧外壁上均固定安装有两个第一固定杆，四个所述第一固定杆相互远离的一端均与外壳的内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，两个所述腔体相互远离的一侧外壁上均开设有圆形凹槽，两个所述螺纹杆相互远离的一端分布延伸至两个圆形凹槽内，两个所述圆形凹槽的内壁上均开设有两个条形凹槽，四个所述条形凹槽内均滑动安装有限位滑块，四个所述限位滑块分别与两个螺纹杆固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述矩形安装块的两侧外壁上均开设有卡槽，两个所述螺纹杆相互靠近的一端分别延伸至两个卡槽内。

7.根据权利要求2所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述外壳的顶部内壁上固定安装有控制器，所述控制器与第一驱动电机、激光雷达、第二驱动电机和双轴电机电性连接。

8.根据权利要求3所述的用于地貌测绘的旋转式激光雷达测绘装置，其特征在于，所述外壳的一侧内壁上固定安装有温度传感器，所述温度传感器与散热风扇电性连接。