[发明专利]一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法

说明书

本发明公开了一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包和布置在货舱内部的副电池包；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包、副电池包、电池包安装梁、副包高压电缆、电机控制器、主包高压电缆和双包信号通讯线束。本发明满足了用户对物流车不同电量配置的需求，满足整车和功能性能要求同时提高放电能力和电池寿命，动力电池包软、硬件通用化，便于物料管理。

技术领域

本发明涉及电动物流车技术领域，更具体为一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法。

背景技术

电动物流车是车载电源为动力的运送与储存物料单元移动集装设备。又名电动车物流车、电动物流转运车、电动货物周转车。根据电机驱动原理，电动物流车还可以分为直流电动驱动车和变频电动物流车两种。全国具备电动物流车制造能力的电动车企业多达1600余家，但完全拥有交流变频电动技术的企业，只有深圳市陆地方舟电动车有限公司一家，其性能和核心技术都处于全球领先地位。陆地方舟的电动物流车以其峰值功率大、过载能力强、行驶平稳、结构紧凑、小型轻巧、免维护等优点，得到了市场的充分认可。

随着城市末端物流及电动汽车行业的快速发展，纯电动物流车在快递物流业得以广泛应用。城市末端电动物流车作为市场营运车辆，整车一方面需要满足续驶里程需求，另方面满足整车装载容量的需求。根据整车满足用户需求的理念设计，整车配置多组动力电池包配置

现有的采用串联分箱设计对后期的电池升级造成巨大的浪费与成本负担；现有并联多箱方案采用单控制模块控制两包的工作状态无法实现根据整车终端客户需求选择电量配置需求。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，解决了现有的采用串联分箱设计对后期的电池升级造成巨大的浪费与成本负担；现有并联多箱方案采用单控制模块控制两包的工作状态无法实现根据整车终端客户需求选择电量配置需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包和布置在货舱内部的副电池包；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包、副电池包、电池包安装梁、副包高压电缆、电机控制器、主包高压电缆和双包信号通讯线束，所述主电池包和副电池包之间通过双包信号通讯线束进行连接，所述主电池包和副电池包通过电机控制器内部进行高压电缆的并联连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述充放电控制方法包括如下步骤：

步骤1：电池包的高压部分主要包含单包充放电回路、单包预充电回路、单包加热回路、双包并联回路；电池包的低压部分主要包含低压电源信号、低压控制信号、整车CAN通讯、双包内部CAN通讯。整车通过高压回路和低压信号连接实现双电池包的充放电和控制；

步骤2：利用双包上电控制流程的A部分进行主副包自动识别判断：钥匙上电激活BMS、MCU模块，BMS模块根据是否接收到MCU通讯报文自动识别判断是主电池包BMS或副电池包BMS；利用双包上电控制流程的B部分使主电池包BMS通过采集主电池包电压V1和副电池包电压V2的整包压差值来判断双包进入上电工作流程还是单包进入上电工作流程；两电池包电压压差|V1-V2|≤2.5V，执行流程C部分使两电池包上电流程；两电池包电压压差|V1-V2|＞2.5V，执行流程C部分使单电池包上电流程；

步骤3：根据双包并入控制流程图，在双包上电控制流程的过程中将整车高电压单电池包工作放电条件下执行双包并入控制流程的D部分，当两电池包电压压差|V1-V2|≤2.5V，档位位于ON档且车速V＝0km/h状态下另一电池包进入上电工作状态，整车实现双包工作放电状态；