[发明专利]一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法

权利要求书

1.一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，其特征在于：包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包(4)和布置在货舱内部的副电池包(2)；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包(4)、副电池包(2)、电池包安装梁(1)、副包高压电缆(3)、电机控制器(5)、主包高压电缆(6)和双包信号通讯线束(7)，所述主电池包(4)和副电池包之间通过双包信号通讯线束(7)进行连接，所述主电池包(4)和副电池包(2)通过电机控制器(5)内部进行高压电缆的并联连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动物流车并联动力电池系统的充放电控制方法，其特征在于：所述充放电控制方法包括如下步骤：

步骤1：电池包的高压部分主要包含单包充放电回路、单包预充电回路、单包加热回路、双包并联回路；电池包的低压部分主要包含低压电源信号、低压控制信号、整车CAN通讯、双包内部CAN通讯。整车通过高压回路和低压信号连接实现双电池包的充放电和控制；

步骤2：利用双包上电控制流程的A部分进行主副包自动识别判断：钥匙上电激活BMS、MCU模块，BMS模块根据是否接收到MCU通讯报文自动识别判断是主电池包BMS或副电池包BMS；利用双包上电控制流程的B部分使主电池包BMS通过采集主电池包电压V1和副电池包电压V2的整包压差值来判断双包进入上电工作流程还是单包进入上电工作流程；两电池包电压压差|V1-V2|≤2.5V，执行流程C部分使两电池包上电流程；两电池包电压压差|V1-V2|＞2.5V，执行流程C部分使单电池包上电流程；

步骤3：根据双包并入控制流程图，在双包上电控制流程的过程中将整车高电压单电池包工作放电条件下执行双包并入控制流程的D部分，当两电池包电压压差|V1-V2|≤2.5V，档位位于ON档且车速V＝0km/h状态下另一电池包进入上电工作状态，整车实现双包工作放电状态；

步骤4：根据双包充电控制流程图，利用流程图中的E部分将插充电枪激活BMS，BMS模块激活充电机使充电机进入待机模式；主电池包BMS通过采集主电池包电压V1和副电池包电压V2的整包压差值来判断双包进入充电工作流程还是单包进入充电工作流程；两电池包电压压差|V1-V2|≤1.5V，执行流程两电池包充电流程；两电池包电压压差|V1-V2|＞1.5V，执行流程图中F部分使单低电压电池包充电流程，当两电池包电压压差|V1-V2|≤1.5V，另一电池包进入充电工作状态，整车进行双包充电状态。