[发明专利]智能无人飞行器

说明书

本发明公开智能无人飞行器，涉及无人飞行器领域。该智能无人飞行器，包括：机身；固定座，所述固定座的下表面装配有透明防护罩，且所述固定座的下表面固定连接有固定套筒，所述固定套筒的下表面固定连接有摄像头，所述固定套筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆连接有驱动组件，且所述转动杆连接有弧形固定条，所述弧形固定条的两端均设置有卡接组件，两个所述卡接组件连接有弧形活动条，所述弧形活动条的内圈固定连接有擦拭棉条。该智能无人飞行器，在转动杆转动时，使得弧形固定条以转动杆为轴心进行转动，进而使得与透明防护罩的外圆表面相贴合的擦拭棉条开始转动，使得擦拭棉条对透明防护罩外圆表面的烟尘进行擦拭。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体为智能无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种“碟形”飞行器，具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能。能够原地垂直起降，可以进行手动和自动飞行，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行。通过带载摄像装备实现空中监测功能，地面站相关软件实现视频接收。

现如今无人飞行器使用环境越来的广泛，比如在消防救援的情况，在野外发生火灾时，无人飞行器可以帮助消防人员查看火情，并观察可能生存的人员，但是发生火灾时，常常伴随着剧烈的浓烟，无人飞行器底部摄像头虽然一般都是设置有透明防护罩，但是透明防护罩会附着烟尘，进而影响到消防救援活动，而无人飞行器处于空中又不方便进行擦拭，因此我们提出了智能无人飞行器。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了智能无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：智能无人飞行器，包括：

机身，所述机身的外表面固定连接有四个机翼，且四个所述机翼的端部上表面均装配有旋翼；

固定座，所述固定座固定连接在机身的下表面，所述固定座的外表面固定连接有四个机架，所述固定座的下表面装配有透明防护罩，且所述固定座的下表面固定连接有固定套筒，所述固定套筒的下表面固定连接有摄像头，且所述固定套筒和摄像头均处于透明防护罩的内部，所述固定套筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆连接有驱动组件，且所述转动杆的两端穿过透明防护罩的两侧向外延伸并固定连接有弧形固定条，所述弧形固定条的两端均设置有卡接组件，两个所述卡接组件连接有弧形活动条，所述弧形活动条外圈与弧形固定条紧密贴合，所述弧形活动条的内圈固定连接有擦拭棉条，且所述擦拭棉条与透明防护罩的外圆表面相贴合。

优选的，所述机架底端的内壁上滑动连接有滑条，所述滑条的顶端与机架的内壁之间固定连接有缓冲弹簧，且两个相邻滑条的底端之间固定连接有缓冲条。

优选的，所述驱动组件包括开设在固定座内部的空腔，所述空腔的内壁上装配有单片机、电源和微型电机，所述电源与单片机和微型电机之间电性连接，且所述单片机与微型电机之间连接有连接线。

优选的，所述微型电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定套接有驱动齿轮，所述转动杆的外表面固定套接有传动齿轮，且所述驱动齿轮和传动齿轮啮合连接。

优选的，所述卡接组件包括固定块，所述固定块固定连接在弧形固定条端部的外圈表面，所述固定块的内壁上滑动连接有滑环，所述滑环的内壁上固定插接有限位杆，所述弧形活动条端部开设有限位孔，所述限位杆的端部贯穿弧形固定条插接在限位孔中。

优选的，所述限位杆的外表面活动套接有限位弹簧，且所述限位弹簧的两端分别固定连接在滑环的侧壁和固定块的内壁上。

优选的，所述限位杆的另一端穿过固定块的外壁向外延伸，并固定连接有限位条，所述限位条的外表面转动连接有限位块。