[发明专利]智能无人飞行器

权利要求书

1.智能无人飞行器，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的外表面固定连接有四个机翼(101)，且四个所述机翼(101)的端部上表面均装配有旋翼(102)；

固定座(2)，所述固定座(2)固定连接在机身(1)的下表面，所述固定座(2)的外表面固定连接有四个机架(201)，所述固定座(2)的下表面装配有透明防护罩(202)，且所述固定座(2)的下表面固定连接有固定套筒(203)，所述固定套筒(203)的下表面固定连接有摄像头(204)，且所述固定套筒(203)和摄像头(204)均处于透明防护罩(202)的内部，所述固定套筒(203)的内壁上转动连接有转动杆(205)，所述转动杆(205)连接有驱动组件，且所述转动杆(205)的两端穿过透明防护罩(202)的两侧向外延伸并固定连接有弧形固定条(206)，所述弧形固定条(206)的两端均设置有卡接组件，两个所述卡接组件连接有弧形活动条(207)，所述弧形活动条(207)外圈与弧形固定条(206)紧密贴合，所述弧形活动条(207)的内圈固定连接有擦拭棉条(208)，且所述擦拭棉条(208)与透明防护罩(202)的外圆表面相贴合。

2.根据权利要求1所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述机架(201)底端的内壁上滑动连接有滑条(103)，所述滑条(103)的顶端与机架(201)的内壁之间固定连接有缓冲弹簧(104)，且两个相邻滑条(103)的底端之间固定连接有缓冲条(105)。

3.根据权利要求1所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述驱动组件包括开设在固定座(2)内部的空腔(3)，所述空腔(3)的内壁上装配有单片机(301)、电源(302)和微型电机(303)，所述电源(302)与单片机(301)和微型电机(303)之间电性连接，且所述单片机(301)与微型电机(303)之间连接有连接线。

4.根据权利要求3所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述微型电机(303)的输出端固定连接有驱动轴(304)，所述驱动轴(304)的外表面固定套接有驱动齿轮(305)，所述转动杆(205)的外表面固定套接有传动齿轮(306)，且所述驱动齿轮(305)和传动齿轮(306)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述卡接组件包括固定块(4)，所述固定块(4)固定连接在弧形固定条(206)端部的外圈表面，所述固定块(4)的内壁上滑动连接有滑环(401)，所述滑环(401)的内壁上固定插接有限位杆(402)，所述弧形活动条(207)端部开设有限位孔，所述限位杆(402)的端部贯穿弧形固定条(206)插接在限位孔中。

6.根据权利要求5所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述限位杆(402)的外表面活动套接有限位弹簧(403)，且所述限位弹簧(403)的两端分别固定连接在滑环(401)的侧壁和固定块(4)的内壁上。

7.根据权利要求5所述的智能无人飞行器，其特征在于：所述限位杆(402)的另一端穿过固定块(4)的外壁向外延伸，并固定连接有限位条(404)，所述限位条(404)的外表面转动连接有限位块(405)。