[发明专利]一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质，包括：获取目标中厚板厂的产线布局图以及目标拍摄设备的拍摄参数，目标拍摄设备用于拍摄目标中厚板厂中的目标产线；根据产线布局图和拍摄参数，确定目标拍摄设备在目标中厚厂中的实际布设参数；其中，实际布设参数包括布设位置和布设数量；当目标拍摄设备以实际布设参数布设在目标中厚板厂时，控制目标拍摄设备对中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像；根据目标图像，对目标物料进行跟踪。本申请可以避免拍摄设备被氧化铁皮损坏，使得拍摄设备的故障率低，维护成本较低；可以获取产线上物料的实际图像，进而方便展示给相关的工作人员查看，更利于产线的生产，保证产销的生产效率。

技术领域

本发明涉及轧制技术领域，尤其涉及一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质。

背景技术

在钢板轧制生产线上，需要对生产线上的物料进行跟踪。相关技术中，主要通过光栅对物料进行检测，具体是将通过在产线下方部署大量的光栅设备来判断钢板位置。

然而，由于钢板进入冷床时的温度较高，可达600℃以上，导致设置该区域的光栅容易被钢板上脱落的氧化铁皮损坏，导致物料跟踪的准确度较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中使用光栅进行物料跟踪的准确度较低的技术问题，实现了提高物料跟踪的准确度的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种中厚板物料跟踪方法，方法包括：

获取目标中厚板厂的产线布局图以及目标拍摄设备的拍摄参数，目标拍摄设备用于拍摄目标中厚板厂中的目标产线；

根据产线布局图和拍摄参数，确定目标拍摄设备在目标中厚厂中的实际布设参数；其中，实际布设参数包括布设位置和布设数量；

当目标拍摄设备以实际布设参数布设在目标中厚板厂时，控制目标拍摄设备对中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像；其中，目标图像包括目标产线上的目标物料的图像；

根据目标图像，对目标物料进行跟踪。

进一步地，根据产线布局图和拍摄参数，确定目标拍摄设备在目标中厚厂中的实际布设参数，包括：

根据产线布局图，构建目标中厚板厂的三维模型，三维模型中包括目标产线的产线模型；

根据拍摄参数，在三维模型中构建与目标拍摄设备对应的拍摄模型；

在模拟布设参数下，利用拍摄模型对产线模型进行模拟拍摄，得到第一模拟图像；

判断第一模拟图像对于产线模型的第一覆盖率是否大于等于目标覆盖率；

当第一覆盖率大于等于目标覆盖率时，将当前的模拟布设参数确定为实际布设参数。

进一步地，当第一覆盖率小于目标覆盖率时，方法还包括：

调整模拟布设参数；

在调整后的模拟布设参数下，利用拍摄模型对产线模型进行模拟拍摄，得到第二模拟图像；

判断第二模拟图像对于产线模型的第二覆盖率是否大于等于目标覆盖率；

当第二覆盖率大于等于目标覆盖率时，将调整后的模拟布设参数确定为实际布设参数。

进一步地，控制目标拍摄设备对中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像，包括：

控制目标拍摄设备对目标产线进行拍摄，获得初始图像；

对初始图像进行防抖、拼接和透视变换，获得目标图像。

进一步地，控制目标拍摄设备对中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像，包括：