[发明专利]一种中厚板物料跟踪方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种中厚板物料跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标中厚板厂的产线布局图以及目标拍摄设备的拍摄参数，所述目标拍摄设备用于拍摄所述目标中厚板厂中的目标产线；

根据所述产线布局图和所述拍摄参数，确定所述目标拍摄设备在所述目标中厚厂中的实际布设参数；其中，所述实际布设参数包括布设位置和布设数量；

当所述目标拍摄设备以所述实际布设参数布设在所述目标中厚板厂时，控制所述目标拍摄设备对所述中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像；其中，所述目标图像包括所述目标产线上的目标物料的图像；

根据所述目标图像，对所述目标物料进行跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述产线布局图和所述拍摄参数，确定所述目标拍摄设备在所述目标中厚厂中的实际布设参数，包括：

根据所述产线布局图，构建所述目标中厚板厂的三维模型，所述三维模型中包括所述目标产线的产线模型；

根据所述拍摄参数，在所述三维模型中构建与所述目标拍摄设备对应的拍摄模型；

在模拟布设参数下，利用所述拍摄模型对所述产线模型进行模拟拍摄，得到第一模拟图像；

判断所述第一模拟图像对于所述产线模型的第一覆盖率是否大于等于目标覆盖率；

当所述第一覆盖率大于等于所述目标覆盖率时，将当前的所述模拟布设参数确定为所述实际布设参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一覆盖率小于所述目标覆盖率时，所述方法还包括：

调整所述模拟布设参数；

在调整后的所述模拟布设参数下，利用所述拍摄模型对所述产线模型进行模拟拍摄，得到第二模拟图像；

判断所述第二模拟图像对于所述产线模型的第二覆盖率是否大于等于所述目标覆盖率；

当所述第二覆盖率大于等于所述目标覆盖率时，将调整后的所述模拟布设参数确定为所述实际布设参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标拍摄设备对所述中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像，包括：

控制所述目标拍摄设备对所述目标产线进行拍摄，获得初始图像；

对所述初始图像进行防抖、拼接和透视变换，获得所述目标图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标拍摄设备对所述中厚板厂的目标产线进行拍摄，获得目标图像，包括：

根据所述拍摄参数，确定所述目标拍摄设备对应的N个不同的焦距值，其中N为正整数；

控制所述目标拍摄设备分别以所述N个不同的焦距值对所述目标产线进行拍摄，得到于所述N个不同的焦距值对应的N个待选图像；

根据所述N个待选图像的图像质量，从所述N个待选图像确定出所述目标图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标图像，对所述目标物料进行跟踪之前，所述方法还包括：

控制所述目标拍摄设备对所述目标产线进行拍摄，获得样本图像；

对所述样本图像的目标参数项进行标注；

根据标注后的所述样本图像，获得测试集和训练集；

根据所述训练集，对待训练模型进行训练，得到待优化模型；

根据所述测试集，对所述待优化模型进行优化，得到目标模型，所述目标模型用于对所述目标产线上的物料进行识别和跟踪。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，对所述目标产线上的目标物料进行跟踪，包括：

将所述目标图像输入所述目标模型，以对所述目标物料进行跟踪。