[发明专利]一种俯仰回转集成机构

说明书

本发明公开了一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构、回转机构。俯仰机构包括铰接座、铰接件、无油轴承、借力件、涡轮蜗杆升降机、安装座、转接件，回转机构包括径向轴承、平面轴承、衬板一、衬板二、锁紧件、圆螺母止动垫圈、圆螺母、端盖、转轴、键、大齿轮、隔套、防护罩、回转减速机、小齿轮、调整固定板，本发明创造适用于在狭小空间里放置大吨位物件的一种自由度集成装置。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种俯仰回转集成机构。

背景技术

现阶段，在有限的空间里安装大吨位的物件，受安装空间及物件的吨位限制，机械手无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种俯仰回转集成机构，以实现在有限空间安装大吨位的物件。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种俯仰回转集成机构，包括俯仰机构和回转机构；所述俯仰机构包括底座，所述底座上安装有两个铰接座，两个铰接座之间装有铰接件，所述铰接件与两个铰接座之间分别安装有无油轴承，所述铰接件一侧装有借力件，所述借力件端部与安装在底座上的涡轮蜗杆升降机丝杠端相连，所述涡轮蜗杆升降机输入端装有安装座，所述安装座上装有转接件；所述铰接件内侧装有上下两个径向轴承，径向轴承中间装有平面轴承，所述径向轴承和平面轴承上装有转轴，转轴上装有大齿轮，所述大齿轮外侧装有防护罩，防护罩上装有回转减速机，回转减速机上装有第二动力源，所述回转减速机上装有与大齿轮啮合的小齿轮，所述防护罩上装有用于调整大小齿轮之间齿隙的调整固定板；所述安装座上装有减速机，减速机上装有第一动力源，所述减速机与涡轮蜗杆升降机通过联轴器连接。

作为本发明进一步的方案，所述大齿轮与转轴之间装有键，键用螺钉固定在转轴上。

作为本发明进一步的方案，所述大齿轮与径向轴承之间装有隔套。

作为本发明进一步的方案，所述平面轴承与径向轴承之间装有衬板一和衬板二。

作为本发明进一步的方案，上部的所述径向轴承外侧装有锁紧件，锁紧件外侧装有圆螺母止动垫圈和圆螺母，所述圆螺母外侧装有端盖。

作为本发明进一步的方案，所述借力件外侧装有用螺栓固定在铰接件上的挡板。

作为本发明进一步的方案，所述防护罩与铰接座相连。

作为本发明进一步的方案，所述铰接座与底座之间采用T型槽或燕尾槽配合螺栓固定。

本发明的有益效果：

1.本发明创造适用于在狭小空间里大吨位物件的放置。

2.俯仰机构采用杠杆原理，大大减小了对动力源扭矩的要求。

3.俯仰座采用T型槽或燕尾槽加螺栓的结构，大大增加了安全性。

附图说明

图1为本发明的等轴视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明图2中的A-A剖视图；

图中1是俯仰机构，2是回转机构，3是底座，4是铰接座，5是铰接件，6是无油轴承，7是借力件，8是挡板，9是涡轮蜗杆升降机，10是安装座，11是联轴器，12是第一动力源，13是转接件，14是减速机，15是第二动力源，16是回转减速机，17是防护罩，18是转轴，19是键，20是隔套，21是小齿轮，22是大齿轮，23是径向轴承，24是衬板一，25是平面轴承，26是衬板二，27是锁紧件，28是圆螺母止动垫圈，29是圆螺母，30是调整固定板，31是端盖。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。