[发明专利]一种俯仰回转集成机构

权利要求书

1.一种俯仰回转集成机构，其特征在于：包括俯仰机构(1)和回转机构(2)；所述俯仰机构(1)包括底座(3)，所述底座(3)上安装有两个铰接座(4)，两个铰接座(4)之间装有铰接件(5)，所述铰接件(5)与两个铰接座(4)之间分别安装有无油轴承(6)，所述铰接件(5)一侧装有借力件(7)，所述借力件(7)端部与安装在底座(3)上的涡轮蜗杆升降机(9)丝杠端相连，所述涡轮蜗杆升降机(9)输入端装有安装座(10)，所述安装座(10)上装有转接件(13)；所述铰接件(5)内侧装有上下两个径向轴承(23)，径向轴承(23)中间装有平面轴承(25)，所述径向轴承(23)和平面轴承(25)上装有转轴(18)，转轴(18)上装有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)外侧装有防护罩(17)，防护罩(17)上装有回转减速机(16)，回转减速机(16)上装有第二动力源(15)，所述回转减速机(16)上装有与大齿轮(22)啮合的小齿轮(21)，所述防护罩(17)上装有用于调整大小齿轮之间齿隙的调整固定板(30)；所述安装座(10)上装有减速机(14)，减速机(14)上装有第一动力源(12)，所述减速机(14)与涡轮蜗杆升降机(9)通过联轴器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述大齿轮(22)与转轴(18)之间装有键(19)，键(19)用螺钉固定在转轴(18)上。

3.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述大齿轮(22)与径向轴承(23)之间装有隔套(20)。

4.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述平面轴承(25)与径向轴承(23)之间装有衬板一(24)和衬板二(26)。

5.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：上部的所述径向轴承(23)外侧装有锁紧件(27)，锁紧件(27)外侧装有圆螺母止动垫圈(28)和圆螺母(29)，所述圆螺母(29)外侧装有端盖(31)。

6.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述借力件(7)外侧装有用螺栓固定在铰接件(5)上的挡板(8)。

7.根据权利要求1所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述防护罩(17)与铰接座(5)相连。

8.根据权利要求1-7任一所述的俯仰回转集成机构，其特征在于：所述铰接座(4)与底座(3)之间采用T型槽或燕尾槽配合螺栓固定。