[发明专利]一种消防灭火用远程遥控越障无人机

说明书

本发明公开了一种消防灭火用远程遥控越障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括前端控制组件、机身水箱放置组件以及后端驱动组件，所述无人机本体机身的下表面通过铰接组件铰接有升降轮，所述球形防护罩的内部分别安装有PLC控制器、无线信号收发器和用于无人机本体机械组件的驱动控制器，所述无线信号收发器与驱动控制器分别通过连接线与PLC控制器电性连接；本发明中，通过缓冲组件的设计，配合水箱固定组件使用，能在无人机升降或者转弯时，通过缓冲组件缓冲惯性，并且由于水箱固定组件的可移动设计，配合缓冲组件使用能进一步提升缓冲效果，而且弹性橡胶顶块在具有固定效果的同时也具有一定的缓冲效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种消防灭火用远程遥控越障无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

现有的用于消防灭火的无人机在升降以及飞行转弯的时候，由于其内部水箱的存在，惯性会导致水箱在无人机机身内移动，撞击无人机基体内部的元件，导致其损坏或者连接脱落无法正常使用，因此，我们提出一种消防灭火用远程遥控越障无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消防灭火用远程遥控越障无人机，通过缓冲组件以及弹性橡胶顶块的设计，能对水箱在无人机升降以及飞行转弯时产生的惯性进行缓冲，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种消防灭火用远程遥控越障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括前端控制组件、机身水箱放置组件以及后端驱动组件，所述无人机本体机身的下表面通过铰接组件铰接有升降轮；

所述前端控制组件包括与机身水箱放置组件相连接的球形防护罩，所述球形防护罩的内部分别安装有PLC控制器、无线信号收发器和用于无人机本体机械组件的驱动控制器，所述无线信号收发器与驱动控制器分别通过连接线与PLC控制器电性连接；

所述机身水箱放置组件包括机身外壳、水箱、水箱放置组件和缓冲组件，所述机身外壳的内底部开设有凹槽，所述水箱放置组件安装于凹槽的内部，所述缓冲组件安装于机身外壳的内部，且所述缓冲组件的一端与水箱放置组件相连接；

所述后端驱动组件包括喷气式发动机以及用于控制喷气式发动机启停的发动机控制器。

优选的，所述水箱放置组件包括导轨、滑块和支撑板，所述导轨安装于凹槽的内部，所述滑块滑动安装于导轨上，所述支撑板安装于导轨上表面。

优选的，所述机身外壳的内部对称设置有两组挡板，两组所述挡板上均设置有弹性橡胶顶块，所述弹性橡胶顶块的一端均抵触于水箱的外壁上，所述缓冲组件安装于挡板的侧壁上。

优选的，所述缓冲组件包括内杆、套管和压缩弹簧，所述内杆滑动插接于套管的内部，所述内杆位于套管内部的一端固定有限位块，所述压缩弹簧设置于套管的内部，所述压缩弹簧的两端分别抵触于限位块的侧壁上以及套管的内底部。

优选的，所述水箱的内部对称设置有两组倾斜导流板，所述倾斜导流板的最低端连通有出水管，所述出水管的一端设置有波纹管，所述波纹管下端连通有输送管，所述输送管上安装有电磁阀，且所述输送管的一端连通有喷水管，所述喷水管的下端呈线性等间距设置有喷头。

优选的，所述前端控制组件还包括摄像头以及用于对摄像头防护的半球形透明罩体，所述半球形透明罩体安装于球形防护罩的上，所述括摄像头的拍摄端贯穿球形防护罩位于半球形透明罩体的内部。