[发明专利]一种消防灭火用远程遥控越障无人机

权利要求书

1.一种消防灭火用远程遥控越障无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括前端控制组件(2)、机身水箱放置组件(3)以及后端驱动组件(4)，所述无人机本体(1)机身的下表面通过铰接组件(42)铰接有升降轮(43)；

所述前端控制组件(2)包括与机身水箱放置组件(3)相连接的球形防护罩(5)，所述球形防护罩(5)的内部分别安装有PLC控制器(6)、无线信号收发器(7)和用于无人机本体(1)机械组件的驱动控制器(8)，所述无线信号收发器(7)与驱动控制器(8)分别通过连接线与PLC控制器(6)电性连接；

所述机身水箱放置组件(3)包括机身外壳(9)、水箱(10)、水箱固定组件(11)和缓冲组件(12)，所述机身外壳(9)的内底部开设有凹槽(13)，所述水箱固定组件(11)安装于凹槽(13)的内部，所述缓冲组件(12)安装于机身外壳(9)的内部，且所述缓冲组件(12)的一端与水箱固定组件(11)相连接；

所述后端驱动组件(4)包括喷气式发动机(44)以及用于控制喷气式发动机(44)启停的发动机控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述水箱固定组件(11)包括导轨(15)、滑块(16)和支撑板(17)，所述导轨(15)安装于凹槽(13)的内部，所述滑块(16)滑动安装于导轨(15)上，所述支撑板(17)安装于导轨(15)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述机身外壳(9)的内部对称设置有两组挡板(18)，两组所述挡板(18)上均设置有弹性橡胶顶块(19)，所述弹性橡胶顶块(19)的一端均抵触于水箱(10)的外壁上，所述缓冲组件(12)安装于挡板(18)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述缓冲组件包括内杆(20)、套管(21)和压缩弹簧(22)，所述内杆(20)滑动插接于套管(21)的内部，所述内杆(20)位于套管(21)内部的一端固定有限位块(23)，所述压缩弹簧(22)设置于套管(21)的内部，所述压缩弹簧(22)的两端分别抵触于限位块(23)的侧壁上以及套管(21)的内底部。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述水箱(10)的内部对称设置有两组倾斜导流板(24)，所述倾斜导流板(24)的最低端连通有出水管(25)，所述出水管(25)的一端设置有波纹管(26)，所述波纹管(26)下端连通有输送管(27)，所述输送管(27)上安装有电磁阀(28)，且所述输送管(27)的一端连通有喷水管(29)，所述喷水管(29)的下端呈线性等间距设置有喷头。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述前端控制组件(2)还包括摄像头(30)以及用于对摄像头(30)防护的半球形透明罩体(31)，所述半球形透明罩体(31)安装于球形防护罩(5)的上，所述括摄像头(30)的拍摄端贯穿球形防护罩(5)位于半球形透明罩体(31)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述铰接组件(42)包括凹形块(35)、旋转阻尼器(32)、插接柱(33)和升降轮安装杆(34)，所述旋转阻尼器(32)安装于凹形块(35)的内壁上，所述插接柱(33)插接于旋转阻尼器(32)的内圈，所述升降轮安装杆(34)固定于插接柱(33)的一端。

8.根据权利要求7所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述凹形块(35)的一侧安装有驱动马达(36)，凹形块(35)的侧壁上开设有通孔，所述通孔的内部内嵌有转动轴承(37)，所述驱动马达(36)输出轴的一端连接有传动杆(38)，所述传动杆(38)固定插接于转动轴承(37)内部，且所述传动杆(38)的一端固定于升降轮安装杆(34)的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的一种消防灭火用远程遥控越障无人机，其特征在于：所述水箱(10)的侧壁上连通有加水管(39)，所述加水管(39)的一端连通有软管(40)，所述机身外壳(9)上固定有用于连接水源的连通管(41)，所述软管(40)与连通管(41)呈连通设置。