[发明专利]吸尘器控制方法及吸尘器

说明书

本发明提供一种吸尘器控制方法及吸尘器。所述吸尘器包括进风口、用于产生抽吸力并从所述进风口吸入物体的风机及风机控制单元，所述控制方法包括：检测所述风机转速；当风机转速达到第一转速阈值时，所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞，其中，第一转速阈值大于风机的正常工作转速；所述进风口发生堵塞时，风机控制单元执行呼吸过程，所述呼吸过程包括：先控制所述风机断电；当所述风机转速降至第二转速阈值时，再控制所述风机重启；再次检测所述风机转速，若所述进风口仍然发生堵塞，则循环执行所述呼吸过程；其中，所述第二转速阈值小于所述风机的正常工作转速；若所述呼吸过程达到预设循环次数，所述风机控制单元控制所述风机彻底断电。

本申请为申请号为202010006767.0、申请日为2020年01月03日、发明名称为“吸尘器控制方法及吸尘器”的分案申请。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种吸尘器控制方法及吸尘器。

背景技术

吸尘器的工作原理是风机带动叶轮旋转，对空气做功，抽出积尘桶内的空气，使桶内与大气压形成压力差，从而将进风口周围的物体吸入集尘桶内。当进风口被物体堵住时，物体与空气不能进入集尘桶内，此时集尘桶处于真空状态，相当于电机无负载，风机仍以恒定功率继续运转，这时候电机的转速最高，容易导致风机过热或线圈损坏等故障。

针对上述情况，现有技术中采用通过人为的方式除去卡在进风口的障碍物，或一旦发现遇堵时，切断电源使吸尘器停机，并人为清除障碍物。然而，这两种方式都会给使用者带来不便。

因此，在长期的研发当中，发明人对吸尘器去除堵塞物进行了大量的研究，提出了一种吸尘器控制方法及吸尘器，以解决上述技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸尘器控制方法及吸尘器，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，第一方面，本发明提供一种吸尘器控制方法，其中，所述吸尘器包括进风口、用于产生抽吸力并从所述进风口吸入物体的风机及风机控制单元，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述风机转速；当所述风机转速达到所述第一转速阈值时，所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞，其中，所述第一转速阈值大于所述风机的正常工作转速；

所述进风口发生堵塞时，所述风机控制单元执行呼吸过程，所述呼吸过程包括：先控制所述风机断电以降低转速；当所述风机转速降至第二转速阈值时，再控制所述风机重启以提高转速；

再次检测所述风机转速，若所述进风口仍然发生堵塞，则循环执行所述呼吸过程；其中，所述第二转速阈值小于所述风机的正常工作转速；

若所述呼吸过程达到预设循环次数，所述风机控制单元控制所述风机彻底断电。

可选的，所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞之前，所述方法还包括：重新设定所述第一转速阈值，以使当前第一转速阈值大于或等于前一次设定的第一转速阈值。

可选的，所述先控制风机断电以降低转速，再控制所述风机重启并提高转速，还包括：当控制所述风机断电时长达到预设时间阈值时，控制所述风机重启以提高风机转速。

可选的，所述控制所述风机重启以提高转速，包括：控制所述风机的输出功率增大至正常工作功率或预设重启功率，所述预设重启功率大于所述风机的正常工作功率。