[发明专利]吸尘器控制方法及吸尘器

权利要求书

1.一种吸尘器控制方法，其中，所述吸尘器包括进风口、用于产生抽吸力并从所述进风口吸入物体的风机及风机控制单元，其特征在于，所述控制方法包括：

检测风机转速；当所述风机转速达到第一转速阈值时，所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞，其中，所述第一转速阈值大于所述风机的正常工作转速；

所述进风口发生堵塞时，所述风机控制单元执行呼吸过程，所述呼吸过程包括：先控制所述风机断电以降低转速；当所述风机转速降至第二转速阈值时，接收主控制器输出的使能信号和转速控制信号，控制所述风机重启以提高转速；同时重新设定所述第一转速阈值，以使当前第一转速阈值大于前一次设定的第一转速阈值；

再次检测所述风机转速，若所述进风口仍然发生堵塞，则循环执行所述呼吸过程；其中，所述第二转速阈值小于所述风机的正常工作转速；

若所述呼吸过程达到预设循环次数，所述风机控制单元控制所述风机彻底断电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，先控制风机断电以降低转速，再控制所述风机重启并提高转速，还包括：

当控制所述风机断电时长达到预设时间阈值时，控制所述风机重启以提高风机转速。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述风机重启以提高转速，包括：

控制所述风机的输出功率增大至正常工作功率或预设重启功率，所述预设重启功率大于所述风机的正常工作功率。

4.一种吸尘器，其中，所述吸尘器包括进风口、用于产生抽吸力并从所述进风口吸入杂物的风机及风机控制单元，其特征在于，

所述风机控制单元，用于检测所述风机转速；当所述风机转速达到第一转速阈值时，所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞，其中，所述第一转速阈值大于所述风机的正常工作转速；

所述进风口发生堵塞时，所述风机控制单元执行呼吸过程，所述呼吸过程包括：先控制所述风机断电以降低转速；当所述风机转速降至第二转速阈值时，接收主控制器输出的使能信号和转速控制信号，控制所述风机重启以提高转速；同时所述风机控制单元判定所述进风口发生堵塞之前，重新设定所述第一转速阈值，以使当前第一转速阈值大于前一次设定的第一转速阈值；

所述风机控制单元，还用于再次检测所述风机转速，若所述进风口仍然发生堵塞，则循环执行所述呼吸过程；其中，所述第二转速阈值小于所述风机的正常工作转速；

若所述呼吸过程达到预设循环次数，所述风机控制单元控制所述风机彻底断电。

5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征在于，所述风机控制单元还用于：

当控制所述风机断电时长达到预设时间阈值时，控制所述风机重启以提高风机转速。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的吸尘器，其特征在于，所述风机控制单元还用于：

控制所述风机的输出功率增大至正常工作功率或预设重启功率，所述预设重启功率大于所述风机的正常工作功率。