[发明专利]矿山坑道钻机的控制系统

说明书

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，活动支撑杆的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，本发明的有益效果是：拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度。

技术领域

本发明涉及钻机设备技术领域，具体为矿山坑道钻机的控制系统。

背景技术

矿山坑道钻机用于对矿井深部进行勘探，可以避开地表覆盖层和浅部采空区，既节省钻探工程量，又可简化钻探工艺，加快工作进度，降低成本。现有的坑道钻机在对钻孔角度进行调整后，钻机整体无法稳定的与钻机支架进行固定连接，在坑道钻机工作时，容易使钻机主体发生晃动，影响钻机钻孔的准确度，从而影响钻机的工作效率。且现有的钻机支架在对钻孔角度进行调整时，调整过程较为复杂，大大降低了工作效率。

因此，我们需要矿山坑道钻机的控制系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供矿山坑道钻机的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架，所述主支撑架的一端左右对称安装有固定支撑杆，所述主支撑架的上端左右对称安装有液压油缸，所述主支撑架的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆，所述活动支撑杆的侧面开设有凹槽，所述凹槽内焊接有固定齿板，左右对称分布的两个活动支撑杆上均套设有限位套，所述限位套的内侧开设有限位槽，左右对称分布的两个限位套之间设置有横杆，所述限位槽内设置有锁紧机构，所述主支撑架的上方设置有承载板，所述的下端左右对称焊接有固定耳板，所述固定耳板与横杆转动连接，所述承载板的左右两侧对称设置有固定机构。

优选的，所述液压油缸的下端通过铰链与主支撑架连接，所述液压油缸的上端通过铰链与承载板连接。

优选的，所述液压油缸与液压油缸控制模块的输入端连接，所述液压油缸控制模块的输出端与坑道钻机控制服务器的输入端连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与钻机开关控制模块连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与信号传输模块连接，所述信号传输模块的输出端与坑道钻机主体连接，坑道钻机主体安装在承载板的上端。

优选的，所述横杆的两端与两个限位套焊接，所述限位套与活动支撑杆滑动连接。

优选的，所述锁紧机构包括有：锁止齿板、滑杆、定位弹簧和调节杆，所述限位槽内滑动连接有锁止齿板，所述锁止齿板与固定齿板卡接，所述限位套的侧面滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端穿过限位套与锁止齿板焊接，所述滑杆上套设有定位弹簧，所述滑杆远离锁止齿板的一端焊接有调节杆。

优选的，所述固定机构包括有：限位块和固定壳，所述承载板的左右两侧通过销杆转动连接有限位块，所述限位块与固定支撑杆卡接，所述固定支撑杆的侧面卡接有固定壳，所述固定壳与限位块通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当需要调节钻机的钻孔角度时，先拉动调节杆，调节杆带动滑杆移动，滑杆带动锁止齿板与固定齿板分离，同时锁止齿板挤压定位弹簧，此时通过坑道钻机控制服务器控制液压油缸伸缩，液压油缸带动承载板转动，承载板带动钻机主体转动，从而调节钻机的钻孔角度，承载板带动限位套沿着活动支撑杆滑动，同时限位套推动活动支撑杆转动，当调节完成后，松开调节杆，在定位弹簧弹力的作用下推动锁止齿板与固定齿板卡接，从而使调节后的钻机支架与承载板之间稳定的连接，进而使钻机主体能够稳定的工作。

附图说明

图1为本发明的坑道钻机支撑架结构示意图；