[发明专利]矿山坑道钻机的控制系统

权利要求书

1.一种矿山坑道钻机的控制系统，包括主支撑架（1），其特征在于：所述主支撑架（1）的一端左右对称安装有固定支撑杆（11），所述主支撑架（1）的上端左右对称安装有液压油缸（12），所述主支撑架（1）的另一端通过铰链左右对称连接有活动支撑杆（2），所述活动支撑杆（2）的侧面开设有凹槽（21），所述凹槽（21）内焊接有固定齿板（22），左右对称分布的两个活动支撑杆（2）上均套设有限位套（3），所述限位套（3）的内侧开设有限位槽（31），左右对称分布的两个限位套（3）之间设置有横杆（32），所述限位槽（31）内设置有锁紧机构，所述主支撑架（1）的上方设置有承载板（5），所述的下端左右对称焊接有固定耳板（51），所述固定耳板（51）与横杆（32）转动连接，所述承载板（5）的左右两侧对称设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述液压油缸（12）的下端通过铰链与主支撑架（1）连接，所述液压油缸（12）的上端通过铰链与承载板（5）连接。

3.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述液压油缸（12）与液压油缸控制模块的输入端连接，所述液压油缸控制模块的输出端与坑道钻机控制服务器的输入端连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与钻机开关控制模块连接，所述坑道钻机控制服务器的一个输出端与信号传输模块连接，所述信号传输模块的输出端与坑道钻机主体连接，坑道钻机主体安装在承载板（5）的上端。

4.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述横杆（32）的两端与两个限位套（3）焊接，所述限位套（3）与活动支撑杆（2）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述锁紧机构包括有：锁止齿板（4）、滑杆（41）、定位弹簧（42）和调节杆（43），所述限位槽（31）内滑动连接有锁止齿板（4），所述锁止齿板（4）与固定齿板（22）卡接，所述限位套（3）的侧面滑动连接有滑杆（41），所述滑杆（41）的一端穿过限位套（3）与锁止齿板（4）焊接，所述滑杆（41）上套设有定位弹簧（42），所述滑杆（41）远离锁止齿板（4）的一端焊接有调节杆（43）。

6.根据权利要求1所述的矿山坑道钻机的控制系统，其特征在于：所述固定机构包括有：限位块（52）和固定壳（53），所述承载板（5）的左右两侧通过销杆转动连接有限位块（52），所述限位块（52）与固定支撑杆（11）卡接，所述固定支撑杆（11）的侧面卡接有固定壳（53），所述固定壳（53）与限位块（52）通过螺栓连接。