[发明专利]防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆

说明书

本发明实施例提供一种防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆。防抱死装置包括：泵体组件，泵体组件包括泵体和移动活塞，泵体包围形成第一空间，移动活塞可移动地设置在第一空间内，以在泵体内形成压力调节腔，压力调节腔接入制动系统的刹车油管路；动力组件，动力组件与移动活塞连接，并根据车轮的状态参数驱动移动活塞在泵体内移动，以使压力调节腔的体积连续变化，进而使制动系统作用在车轮上的摩擦力连续变化。该防抱死装置结构紧凑、可靠性高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆。

背景技术

在车辆尤其是电助力自行车和电动车领域中，为了保证行驶安全，需要在车辆上配置制动系统，以对车辆进行刹车。例如，制动系统包括制动油泵和卡钳，制动油泵通过增加油压的方式使卡钳夹紧，从而向车轮施加较大的摩擦力。制动油泵通过减少油压的方式使卡钳放松，从而减小施加在车轮上的摩擦力。

在刹车过程中若卡钳施加的摩擦力过大，车轮就会不能转动而出现抱死现象，此时车辆只能滑行，这将影响车辆行驶的安全性。为了避免车轮抱死，现有的制动系统中会配置防抱死装置，如防抱死装置包括电磁阀、高压腔和低压腔，高压腔通过一个电磁阀A与制动油泵连接，低压腔通过一个电磁阀B与制动油泵连接。通过电磁阀A和电磁阀B的频繁通断，控制制动油泵一会与高压腔连通，一会与低压腔连通，使得制动油泵的油压变化，从而实现类似点刹的过程。这种制动系统刹车距离较长，且可靠性不足。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，其提供一种防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆，以至少解决现有的防抱死装置效果不好的问题。

本发明的一个或者多个实施例提供一种制动系统的防抱死装置，制动系统用于基于输入的油压向车轮输出对应的摩擦力，防抱死装置包括：泵体组件，泵体组件包括泵体和移动活塞，泵体包围形成第一空间，移动活塞可移动地设置在第一空间内，以在泵体内形成压力调节腔，压力调节腔接入制动系统的刹车油管路；动力组件，动力组件与移动活塞连接，并根据车轮的状态参数驱动移动活塞在泵体内移动，以使压力调节腔的体积连续变化，进而使制动系统作用在车轮上的摩擦力连续变化。

可选地，动力组件包括电机和控制装置，电机设置在控制装置和泵体之间，电机的输出轴与移动活塞连接，控制装置与电机的出线端连接，控制装置根据获得的车轮的状态参数控制电机转动，以驱动移动活塞移动。

可选地，电机包括电机壳体，电机壳体的一端与泵体的一端固定连接，控制装置设置在电机壳体的另一端，输出轴可转动地设置在电机壳体内，并与移动活塞连接，以驱动移动活塞移动。

可选地，输出轴伸入泵体内的部分上设置有丝杆结构，丝杆结构与移动活塞螺纹连接。

可选地，输出轴包括沿轴向依次连接的第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段远离第二轴段的一端上连接有转动组件，第二轴段上套设有轴承组件，第三轴段的至少部分伸入移动活塞内。

可选地，第二轴段上设置有第一凸起，第一凸起沿第二轴段的径向向外凸出，电机壳体的内壁上设置有第二凸起，第二凸起朝向第二轴段凸出，轴承组件设置在第一凸起和第二凸起之间。

可选地，轴承组件包括用于承载输出轴所受轴向力的推力轴承。

可选地，第二轴段靠近泵体的一侧套设有密封圈，密封圈抵接在第二轴段的外周面和泵体的内壁面之间。

可选地，泵体的内孔为阶梯孔，阶梯孔包括第一直径段和第二直径段，第二直径段的直径大于第一直径段的直径，密封圈的至少部分设置在第二直径段内，移动活塞的至少部分设置在第一直径段内。

可选地，移动活塞内设置有限位结构，在移动活塞移动到第一状态时，限位结构与输出轴接触，以阻止移动活塞相对输出轴继续沿第一方向移动。