[发明专利]防抱死装置、车辆、电动车及电助力车辆

权利要求书

1.一种制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述制动系统用于基于输入的油压向车轮(30)输出对应的摩擦力，所述防抱死装置包括：

泵体组件(40)，所述泵体组件(40)包括泵体(41)和移动活塞(42)，所述泵体(41)包围形成第一空间(411)，所述移动活塞(42)可移动地设置在所述第一空间(411)内，以在所述泵体(41)内形成压力调节腔(43)，所述压力调节腔(43)接入所述制动系统的刹车油管路；

动力组件(50)，所述动力组件(50)与所述移动活塞(42)连接，并根据所述车轮(30)的状态参数驱动所述移动活塞(42)在所述泵体(41)内移动，以使所述压力调节腔(43)的体积连续变化，进而使所述制动系统作用在所述车轮(30)上的摩擦力连续变化。

2.根据权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述动力组件(50)包括电机(51)和控制装置(52)，所述电机(51)设置在所述控制装置(52)和所述泵体(41)之间，所述电机(51)的输出轴与所述移动活塞(42)连接，所述控制装置(52)与所述电机(51)的出线端连接，所述控制装置(52)根据获得的车轮(30)的状态参数控制所述电机(51)转动，以驱动所述移动活塞(42)移动。

3.根据权利要求2所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述电机(51)包括电机壳体(511)，所述电机壳体(511)的一端与所述泵体(41)的一端固定连接，所述控制装置(52)设置在电机壳体(511)的另一端，所述输出轴(512)可转动地设置在所述电机壳体(511)内，并与所述移动活塞(42)连接，以驱动所述移动活塞(42)移动。

4.根据权利要求3所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述输出轴(512)伸入所述泵体(41)内的部分上设置有丝杆结构，所述丝杆结构与所述移动活塞螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述输出轴包括沿轴向依次连接的第一轴段(5121)、第二轴段(5122)和第三轴段(5123)，所述第一轴段(5121)远离第二轴段(5122)的一端上连接有转动组件，所述第二轴段(5122)上套设有轴承组件，所述第三轴段(5123)的至少部分伸入所述移动活塞(42)内。

6.根据权利要求5所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述第二轴段(5122)上设置有第一凸起(5121b)，所述第一凸起(5121b)沿所述第二轴段(5122)的径向向外凸出，所述电机壳体(511)的内壁上设置有第二凸起(5121a)，所述第二凸起(5121a)朝向所述第二轴段(5122)凸出，所述轴承组件设置在所述第一凸起(5121b)和所述第二凸起(5121a)之间。

7.根据权利要求6所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述轴承组件包括用于承载所述输出轴(512)所受轴向力的推力轴承(71)。

8.根据权利要求5所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述第二轴段靠近所述泵体(41)的一侧套设有密封圈(72)，所述密封圈抵接在所述第二轴段的外周面和所述泵体(41)的内壁面之间。

9.根据权利要求8所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述泵体(41)的内孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括第一直径段(411b)和第二直径段(411a)，所述第二直径段(411a)的直径大于第一直径段(411b)的直径，所述密封圈(72)的至少部分设置在所述第二直径段(411a)内，所述移动活塞(42)的至少部分设置在所述第一直径段(411b)内。

10.根据权利要求4所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述移动活塞(42)内设置有限位结构(73)，在所述移动活塞(42)移动到第一状态时，所述限位结构(73)与所述输出轴(512)接触，以阻止所述移动活塞(42)相对所述输出轴(512)继续沿第一方向移动。