[发明专利]行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例涉及室内定位技术领域，公开了一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。上述行走轨迹的确定方法包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，使得可以简化测试操作且无需第三方设备的介入，有利于减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

技术领域

本申请实施例涉及室内定位技术领域，特别涉及一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

无线网优测试过程，特别是室内测试中，因为无法在室内获取到全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信息，需要借助外部设备或轨迹算法，来生成室内网优测试轨迹。室内测试是指对室内各个点的网络质量进行测试，即对上述的测试轨迹中的每个轨迹点处的网络质量进行测试。目前对于生成测试轨迹所采用的的方法包括如下两种：

方式一：在室内地图上预定义好测试轨迹关键点。当走到起始关键点的时候，点击到达按钮通知测试工具已到达该点，后续每到一个关键路径点，手动标记达到该点，当步行至最后一个关键点时则测试结束，两个关键点之间的轨迹会按秒平铺在两点连线上。这种方案的不足之处有：1.每到一个轨迹关键点都必须在地图上进行标记。2.两点之间必须保持直线，否则计算得到的坐标与实际位置会有偏差。可见，方式一中的测试方法的操作繁琐。

方式二：需要借助外部蓝牙惯导设备，将惯导设备的坐标系与室内电子地图的坐标系进行绑定，需要设置一个初始方向(初始方向是在电子地图中设定的，初始的步行必须按这个方向行走)，并准备好精准的室内电子地图(一般是室内平面图，能准确提供像素级比例尺信息)，从而借助惯导设备来获得室内测试轨迹。这种方法的缺点是有：1.需要将惯导设备绑在足部有一定不适感，蓝牙连接不稳定容易中途断开，影响测试可靠性。2.移动端测试工具需要与惯导设备进行对接，产生一定的硬件成本与开发成本。3.需要有精准的电子地图。可见，方式二中的测试方法需要连接第三方设备，增加了测试成本，测试可靠性低，对电子地图的精准性依赖较高。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质，使得可以在确定行走轨迹的同时，简化测试操作、减少测试成本，增加测试可靠性，并降低对电子地图的精准性的依赖程度。

为至少实现上述目的，本申请实施例提供了一种行走轨迹的确定方法，应用于终端，包括：确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹。

为至少实现上述目的，本申请实施例还提供了一种终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的行走轨迹的确定方法。

为至少实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的行走轨迹的确定方法。