[发明专利]行走轨迹的确定方法、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种行走轨迹的确定方法，其特征在于，应用于终端，包括：

确定在待测区域对应的电子地图上选取的N个关键点的位置坐标；其中，N为大于1的自然数；

根据所述N个关键点的位置坐标，指示所述测试对象手持所述终端行走，并获取所述终端的第一惯性参数；

根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；

根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹。

2.根据权利要求1所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述第一惯性参数包括所述终端的加速度和方向角，所述根据所述第一惯性参数和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：

根据所述终端的加速度，确定所述测试对象行走的步数；

根据所述步数和所述测试对象的步长，确定所述测试对象的行走距离；

根据所述行走距离、所述方向角和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

3.根据权利要求2所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述根据所述行走距离、所述方向角和所述N个关键点的位置坐标，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：

每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、所述第一关键点和所述第二关键点之间的距离对应的行走距离和所述终端在所述第一关键点和所述第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数；其中，所述第二关键点为当前到达的关键点，所述第一关键点与所述第二关键点相邻，且位于所述第二关键点之前；

根据每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，确定所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数。

4.根据权利要求3所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述转换参数包括：所述电子地图的坐标系与所述终端的坐标系之间的夹角和所述电子地图上的距离与实际距离之间的比例。

5.根据权利要求4所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述每到达一个关键点，根据第一关键点的位置坐标、第二关键点的位置坐标、所述第一关键点和所述第二关键点之间的距离对应的行走距离和所述终端在所述第一关键点和所述第二关键点之间的方向角，确定每到达一个关键点时所述电子地图上的位置坐标与实际的位置坐标之间的转换参数，包括：通过如下公式计算所述转换参数：

y₂＝y₁+s×d×sin(α-β)

x₂＝x₁+s×d×cos(α-β)

其中，x₂、y₂分别为所述第二关键点的横坐标和纵坐标，x₁、y₁分别为所述第一关键点的横坐标和纵坐标，s为所述电子地图上的距离与实际距离之间的比例，d为所述行走距离，α为所述方向角，β为所述电子地图的坐标系与所述终端的坐标系之间的夹角。

6.根据权利要求1至5任一项所述的行走轨迹的确定方法，其特征在于，所述根据所述转换参数，确定所述测试对象在所述待测区域中行走时的行走轨迹，包括：

获取所述测试对象手持所述终端在所述待测区域中行走时，所述终端的第二惯性参数；

根据所述第二惯性参数和所述转换参数，确定所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标；

根据所述测试对象在行走的过程中每步的位置在所述电子地图上的位置坐标，确定所述测试对象在所述电子地图上的行走轨迹。