[发明专利]人力驱动车用的控制装置

说明书

本发明提供一种能够适当地进行拨链器的变速动作的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置具备控制部，该控制部构成为控制马达，控制部构成为，当曲柄轴停止时能够执行通过马达驱动传递体并通过拨链器操作传递体来变更变速比的变速动作，控制部具有包括第一控制状态及第二控制状态的控制状态，在该第一控制状态下，执行变速动作，在该第二控制状态下，相较于第一控制状态而抑制变速动作中的马达的驱动力，当骑行者搭乘于人力驱动车且人力驱动车停止时，使控制状态进入第二控制状态，当满足规定条件时，使控制状态从第二控制状态进入第一控制状态。

技术领域

本公开涉及一种人力驱动车用的控制装置。

背景技术

例如，专利文献1中公开的人力驱动车用的控制装置构成为，通过马达驱动链条，即使停止驱动链条时，拨链器也能进行变速动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5686876号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

本公开的目的之一是提供一种能够适当地进行拨链器的变速动作的人力驱动车用的控制装置。

用于解决问题的方案

根据本公开的第一方面的控制装置是是人力驱动车用的控制装置，所述人力驱动车包括：曲柄轴，其供人力驱动力输入；第一旋转体，其连接于所述曲柄轴；车轮；第二旋转体，其连接于所述车轮；传递体，其构成为卡合于所述第一旋转体及所述第二旋转体并在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作所述传递体以变更所述车轮的转速相对于所述曲柄轴的转速的变速比；以及马达，其构成为驱动所述传递体，所述控制装置具备控制部，该控制部构成为控制所述马达，所述控制部构成为，当所述曲柄轴停止时，能够执行通过所述马达驱动所述传递体并通过所述拨链器操作所述传递体来变更所述变速比的变速动作，具有包括第一控制状态和第二控制状态的控制状态，其中，在该第一控制状态下，执行所述变速动作，在该第二控制状态下，相较于所述第一控制状态而抑制所述变速动作中的所述马达的驱动力，当骑行者搭乘于所述人力驱动车且所述人力驱动车停止时，使所述控制状态进入所述第二控制状态，当满足规定条件时，使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态。

根据上述第一方面的控制装置，当骑行者搭乘于人力驱动车且人力驱动车停止时，抑制马达的驱动力，若满足规定条件，则难以抑制拨链器的变速动作。因此，可根据规定条件，适当地进行拨链器的变速动作。

在根据所述第一方面的第二方面的控制装置中，当与所述人力驱动力相关的参数为第一值以上时，满足所述规定条件。

根据上述第二方面的控制装置，当与人力驱动力相关的参数为第一值以上时，难以抑制拨链器的变速动作。

根据本公开的第三方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，所述人力驱动车包括：曲柄轴，其供人力驱动力输入；第一旋转体，其连接于所述曲柄轴；车轮；第二旋转体，其连接于所述车轮，传递体，其构成为卡合于所述第一旋转体及所述第二旋转体并在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作所述传递体以变更所述车轮的转速相对于所述曲柄轴的转速的变速比；以及马达，其构成为驱动所述传递体，所述控制装置具备控制部，该控制部构成为控制所述马达，所述控制部构成为，当所述曲柄轴停止时，能够执行通过所述马达驱动所述传递体并通过所述拨链器操作所述传递体来变更所述变速比的变速动作，具有包括第一控制状态和第二控制状态的控制状态，其中，在该第一控制状态下，执行所述变速动作，在所述第二控制状态下，相较于所述第一控制状态而抑制所述变速动作中的所述马达的驱动力，当骑行者搭乘于所述人力驱动车且所述人力驱动车的车体姿势及所述骑行者的姿势中的至少一者为规定状态时，使所述控制状态进入所述第二控制状态。