[发明专利]人力驱动车用的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其是人力驱动车用的控制装置，

所述人力驱动车包括：曲柄轴，其供人力驱动力输入；第一旋转体，其连接于所述曲柄轴；车轮；第二旋转体，其连接于所述车轮；传递体，其构成为卡合于所述第一旋转体及所述第二旋转体并在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作所述传递体以变更所述车轮的转速相对于所述曲柄轴的转速的变速比；以及马达，其构成为驱动所述传递体，

所述控制装置具备控制部，该控制部构成为控制所述马达，

所述控制部构成为，

当所述曲柄轴停止时，能够执行通过所述马达驱动所述传递体并通过所述拨链器操作所述传递体来变更所述变速比的变速动作，

具有包括第一控制状态和第二控制状态的控制状态，其中，在该第一控制状态下，执行所述变速动作，在该第二控制状态下，相较于所述第一控制状态而抑制所述变速动作中的所述马达的驱动力，

当骑行者搭乘于所述人力驱动车且所述人力驱动车停止时，使所述控制状态进入所述第二控制状态，

当满足规定条件时，使所述控制状态从所述第二控制状态进入所述第一控制状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

当与所述人力驱动力相关的参数为第一值以上时，满足所述规定条件。

3.一种控制装置，其是人力驱动车用的控制装置，

所述人力驱动车包括：曲柄轴，其供人力驱动力输入；第一旋转体，其连接于所述曲柄轴；车轮；第二旋转体，其连接于所述车轮；传递体，其构成为卡合于所述第一旋转体及所述第二旋转体并在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作所述传递体以变更所述车轮的转速相对于所述曲柄轴的转速的变速比；以及马达，其构成为驱动所述传递体，

所述控制装置具备控制部，该控制部构成为控制所述马达，

所述控制部构成为，

当所述曲柄轴停止时，能够执行通过所述马达驱动所述传递体并通过所述拨链器操作所述传递体来变更所述变速比的变速动作，

具有包括第一控制状态和第二控制状态的控制状态，其中，在该第一控制状态下，执行所述变速动作，在该第二控制状态下，相较于所述第一控制状态而抑制所述变速动作中的所述马达的驱动力，

当骑行者搭乘于所述人力驱动车且所述人力驱动车的车体姿势及所述骑行者的姿势中的至少一者为规定状态时，使所述控制状态进入所述第二控制状态。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述规定状态包括所述人力驱动车的车体的姿势角或所述骑行者的姿势角的变化速度大于第一变化速度的状态、及所述人力驱动车的车体的姿势角或所述骑行者的姿势角反复增加及减少的频率大于第一频率的状态中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述人力驱动车的车体的姿势角包括滚转角度、偏转角度及俯仰角度中的至少一者。

6.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述控制部根据所述人力驱动力及所述曲柄轴的角度来判定所述骑行者的姿势。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的控制装置，其中，

所述规定状态包括所述车轮与地面的接触状态。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的控制装置，其中，

所述规定状态包括所述骑行者的蹬踏状态。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的控制装置，其中，

所述规定状态包括所述人力驱动车的制动装置的动作状态。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的控制装置，其中，

所述规定状态包括所述人力驱动车的悬架装置的动作状态。