[发明专利]一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置

说明书

本发明提供了一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，由支撑四连杆机构和电动推动组件组成，电动推动组件通过支撑支撑四连杆机构，来使得支撑四连杆机构的锁钩锁紧筒，其中，所述支撑四连杆机构的四个连杆依次与相邻的两连杆形成转动连接。本发明的装置有效控制筒型重载的筒口落点，通过压锁钩的导向部带动四连杆机构实现自动抱筒，具有自锁功能，锁紧与解锁方法简单可靠，装置结构形式紧凑，安装空间小，便于实现。

技术领域

本发明涉及车载大型筒类支撑和固定领域，特别地涉及一种针对筒型重载的、载重车的自适应电动锁紧与解锁装置。

背景技术

重载车在运输、转运大型筒型重载对象时需要锁紧筒型重载，锁紧机构需要承受10吨以上向上的过载，在筒型重载起竖时还需要对筒型重载进行解锁。

目前的重载车的锁紧机构多为液压或者手动驱动的方式，驱动或者结构形式笨重。适应轻量化、自动化的要求使得研制电力自动化驱动成为主流，以取代液压驱动。此外大吨位的筒型重载在重载车上的落点不固定，给锁紧与解锁机构带来一定困难，需要锁紧与解锁装置具有一定的适应性。

发明内容

针对筒型重载的锁紧机构要求操作简单、锁紧牢固、解锁到位、自适应性能强的技术需求，本发明的目的旨在提供一种自适应、能承载的针对筒型重载的自动化锁紧与解锁装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：通过带锁舌的四连杆机构实现自锁定与解锁，利用斜面支撑锁紧原理实现锁紧与载荷的传递，筒在竖直方向上的运动(如，向上跳动)所带来的大吨位的冲击载荷作用仅传递到在斜块上，并不会进一步传递至电动推杆等电气设备，有利于自锁且避免电动推杆承载，便于小型化的电动自动驱动机构的实现。

具体的，为了运输与固定大型的筒型重载，在筒外圆周通过转接件螺接有用于配合支撑锁定筒的锁轴，针对与这一锁轴的锁紧与解锁，本发明提供一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，由支撑四连杆机构和电动推动组件组成。其中，电动推动组件(通过水平运动)支撑所述支撑四连杆机构，从而使得支撑四连杆机构末端的锁钩锁紧筒。

优选地，支撑四连杆机构的四个连杆依次与相邻的两连杆形成转动连接，以实现对筒(筒轴)的支撑和锁定。具体的，支撑四连杆机构依次由固定座、摆动杆、连接杆和锁钩通过转动连接组成。优选地，转动连接均通过销轴实现。固定座、摆动杆、连接杆和锁钩构成的四连杆机构，在有效行程内无死点。

其中，固定座下端(通过螺钉)固定于支撑底座上，上端与筒的锁轴配合的面为带导向结构(在圆弧的上侧延伸)的圆弧形，以适应一定范围的筒落点。

摆动杆通过销轴分别与固定座和连接杆转动连接。下侧(远离锁钩一侧)具有凸出端，用于接触电动推动机构(斜块)或底座(滑道)，以实现电动推动机构对于四连杆机构的支撑。

连接杆通过销轴分别与摆动杆和锁钩转动连接。

锁钩通过销轴分别与固定座和连接杆转动连接。在固定座一侧，锁钩具有凸出(朝向固定座侧)的锁舌，由此形成的基本上的半圆弧形(或任意圆弧形)与筒锁轴可形成配合锁定/锁紧。优选地，为了实现自动抱筒、锁定，锁钩也在接收筒下落趋势的锁舌侧具有导向结构(圆弧的下侧延伸出的平面或微弧度)，以适应筒的落点不准确，并通过筒的下落时下压该导向结构/锁舌而带动锁钩的转动而实现自锁定。

进一步的，锁钩与固定座之间还设有扭簧用于锁钩的复位，以使得需解锁时(如筒起竖时)锁舌离开锁轴。

所述电动推动组件由斜块、滑道和电动推杆组成，电动推杆与所述斜块固定连接(螺钉)，所述滑道设置于所述底座中，电动推杆推动斜块在滑道中进行朝向或远离四连杆机构的往复滑动，以使得斜块与摆动杆的凸出端(斜)面贴合或分开。斜块朝向固定座滑动至与该凸出面贴合处时，可以支撑摆动杆，进而实现锁钩的锁紧。电动推杆收回后，斜块撤回电动推杆一侧，筒起竖时带动锁钩解锁直到摆动杆的凸出面与滑道接触，锁钩在扭簧作用下转动回初始位置，离开筒型重载锁轴，实现解锁。