[发明专利]一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置

权利要求书

1.一种车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述装置由支撑四连杆机构和电动推动组件组成，其中，所述支撑四连杆机构的四个连杆依次与相邻的两连杆形成转动连接，来实现对于所述筒的支撑和锁定，所述电动推动组件通过支撑所述支撑四连杆机构，来使得所述支撑四连杆机构末端的锁钩（6）锁紧筒；

其中，所述支撑四连杆机构依次由固定座（1）、摆动杆（2）、连接杆（7）和所述锁钩（6）组成，其中，所述固定座（1）固定于支撑底座上，其与所述筒的锁轴（4）配合的面为带导向的圆弧形，以适应一定范围的筒落点；

其中，所述锁钩（6）在与所述固定座（1）连接的一侧具有凸出的锁舌，由此形成的半圆弧形与所述锁轴（4）可形成配合锁定；

其中，所述电动推动组件由斜块（9）、滑道（3）和电动推杆（10）组成，所述电动推杆（10）与所述斜块（9）固定连接，所述滑道（3）设置于底座中，所述电动推杆（10）推动所述斜块（9）在所述滑道（3）中进行朝向或远离所述支撑四连杆机构的往复滑动，以实现所述斜块（9）对所述摆动杆（2）的支撑或分开。

2.根据权利要求1所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述摆动杆（2）下侧具有凸出端，用于与所述斜块（9）的贴合支撑或与所述滑道（3）的接触；所述斜块（9）朝向所述支撑四连杆机构滑动至与所述凸出端贴合，可用于确保所述锁钩（6）与所述锁轴（4）锁紧；随着所述斜块（9）的远离，所述凸出端下落与所述滑道（3）接触，此时所述锁钩（6）与所述锁轴（4）解锁。

3.根据权利要求1所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述锁钩（6）在具有所述锁舌的一端具有延伸出半圆弧面的导向部。

4.根据权利要求2所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述锁钩（6）在具有所述锁舌的一端具有延伸出半圆弧面的导向部。

5.根据权利要求1-4任一所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述锁钩（6）与所述固定座（1）之间还设有扭簧（5）用于所述锁钩（6）的复位，以帮助所述锁钩（6）在解锁时离开所述锁轴（4）。

6.根据权利要求1-4任一所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述固定座（1）、所述摆动杆（2）、所述连接杆（7）和所述锁钩（6）与相邻的连杆之间分别通过销轴实现转动连接。

7.根据权利要求1-4任一所述的车载自适应筒型重载的锁紧与解锁装置，其特征在于，所述电动推杆（10）主要包括驱动元件（21）、输出轴（26）、手动控制模块（23）、到位信号反馈及机械限位模块（25）、和手动/电动切换模块（24）。