[发明专利]一种数据更新方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据更新方法、装置、设备及存储介质。通过检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。解决了现有技术中因为环境变化而导致定位失败的问题，提高了定位的成功率和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及SLAM领域，尤其涉及一种数据更新方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

同时定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)可以在未知的环境中实时定位自身的位置，并同时构建环境二维或三维地图，是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术，有着非常广泛的应用，例如VR、AR、机器人、自动驾驶等领域。

在实际应用中，视觉SLAM面临精度和稳定性，以及实时性这两大关键挑战。精度和稳定性方面，因为环境往往是动态变化的，弱纹理和重复纹理问题很容易造成视觉特征匹配不准确，从而导致优化计算不稳定，且在大规模场景下，SLAM计算复杂度高，低功耗设备的计算能力有限，无法做到实时计算。

发明内容

本发明实施例提供一种数据更新方法，以解决了现有技术中因为环境变化而导致定位失败的问题，提高了定位的成功率和准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据更新方法，该方法包括：

检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；

根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据更新装置，该装置包括：

第一建模模块，用于检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；

更新数据模块，用于根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的一种数据更新方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的一种数据更新方法。

本发明实施例通过检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。解决了现有技术中因为环境变化而导致定位失败的问题，提高了定位的成功率和准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种数据更新方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种数据更新方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种数据更新装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一