[发明专利]一种数据更新方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据更新方法，其特征在于，包括：

检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；

根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据之前，还包括：

从两个或两个角度以上获取所述第一物体的图片或点云数据；

根据图片的信息得到所述第一物体的第一建模数据，并将所述建模数据存储于物体模型数据库，所述第一建模数据包括第一物体的点云数据或结构特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据，包括，

获取所述第一物体的当前位置信息；

如果所述第一物体的当前位置信息与所述第一物体的上一位置信息不一致，则从所述物体模型数据库中获取所述第一物体对应的第一建模数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第一环境数据之前，包括，

获取当前环境数据；

根据所述当前环境数据和物体模型数据，得到环境地图；

将所述物体模型数据从所述环境地图中分离后，得到所述第一环境数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据，包括，

将所述第一建模数据和第一环境数据进行融合，得到所述导航数据库，根据所述第一物体的位置变化信息实时更新所述导航数据库的地理数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一物体位置变化至少包括下述一项，增加、消失和位置移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，若所述第一物体位置未发生变化，则根据第一环境数据更新导航数据库中的地理数据。

8.一种数据更新装置，其特征在于，包括，

第一建模模块，用于检测到第一物体位置变化，则获取所述第一物体对应的第一建模数据；

更新数据模块，用于根据所述第一建模数据和第一环境数据，更新导航数据库中的地理数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的一种数据更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的一种数据更新方法。