[发明专利]用于座椅振动消除的系统和方法

说明书

一种用于消除座椅振动的方法，包括：从加速度计接收多个加速度计测量值；以及将第一滤波器应用于所述多个加速度计测量值，以去除所述多个加速度计测量值中频率高于第一阈值频率的加速度计测量值。所述方法还包括：将第二滤波器应用于第一滤波器的输出，以去除第一滤波器的输出的频率高于第二阈值频率的加速度计测量值；以及将第三滤波器应用于第二滤波器的输出以生成加速度计测量值输出，所述加速度计测量值输出的中心频率对应于座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率。所述方法还包括：确定加速度计测量值输出的绝对量值；以及基于加速度计测量值输出的绝对量值来选择性地控制电动机。

相关申请的交叉引用

本部分继续专利申请要求于2019年11月6日提交的美国专利申请序列号16/676,086的优先权，该美国专利申请的内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开涉及座椅，并且特别地涉及用于座椅振动消除的系统和方法。

背景技术

交通工具，诸如汽车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车、小型货车、可乘坐工业设备(例如，洗地机、地面扫除器、铲车、商用剪草机等)、船只、飞机、直升机、卡车、采矿、农业、林业和/或其他合适的交通工具，通常包括供操作员在操作交通工具时坐在上面的座椅。在这类交通工具的操作期间，由于作用在座椅上的各种力，操作员坐在座椅上时可能感受各种振动。

通常，这类交通工具包括各种压力减少部件，这些压力减少部件适于减少操作员上的压力，这可以允许操作员持续更长时间地操作交通工具，从而得到较高的生产输出。交通工具的各种压力减少部件可以包括气囊、机械缓冲装置等。交通工具的各种压力减少部件可以适于使操作员与操作车辆时感受的各种振动隔离。

发明内容

本公开总体涉及座椅振动消除。

所公开的实施例的一个方面包括一种用于消除座椅振动的系统。所述系统包括与控制臂机械连通的电动机。所述系统还包括处理器和存储器。所述存储器包括指令，所述指令在由处理器执行时使处理器：从加速度计接收多个加速度计测量值，所述加速度计测量值与对应于座椅的至少一个部件的振动的加速度相关联；将第一滤波器应用于所述多个加速度计测量值，以去除所述多个加速度计测量值中频率高于第一阈值频率的加速度计测量值；将第二滤波器应用于第一滤波器的输出，以去除第一滤波器的输出的频率高于第二阈值频率的加速度计测量值；将第三滤波器应用于第二滤波器的输出以生成加速度计测量值输出，所述加速度计测量值输出的中心频率对应于座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率；确定加速度计测量值输出的绝对量值；以及基于加速度计测量值输出的绝对量值来选择性地控制电动机。

所公开的实施例的另一方面包括一种用于消除座椅振动的方法。所述方法包括：从加速度计接收多个加速度计测量值，所述加速度计测量值与对应于座椅的至少一个部件的振动的加速度相关联；以及将第一滤波器应用于所述多个加速度计测量值，以去除所述多个加速度计测量值中频率高于第一阈值频率的加速度计测量值。所述方法还包括：将第二滤波器应用于第一滤波器的输出，以去除第一滤波器的输出的频率高于第二阈值频率的加速度计测量值；以及将第三滤波器应用于第二滤波器的输出以生成加速度计测量值输出，所述加速度计测量值输出的中心频率对应于座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率。所述方法还包括：确定加速度计测量值输出的绝对量值；以及基于加速度计测量值输出的绝对量值来选择性地控制电动机。