[发明专利]用于座椅振动消除的系统和方法在审
申请号: | 202111589870.3 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114655092A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | B·G·毛斯特;B·H·赫尔布雷希;C·R·道格拉斯 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | B60N2/50 | 分类号: | B60N2/50 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 座椅 振动 消除 系统 方法 | ||
1.一种用于消除座椅振动的系统,所述系统包括:
电动机,与控制臂机械连通;
处理器;以及
存储器,包括指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器:
从加速度计接收多个加速度计测量值,所述多个加速度计测量值与对应于座椅的至少一个部件的振动的加速度相关联;
将第一滤波器应用于所述多个加速度计测量值,以去除所述多个加速度计测量值中频率高于第一阈值频率的加速度计测量值;
将第二滤波器应用于第一滤波器的输出,以去除所述第一滤波器的输出的频率高于第二阈值频率的加速度计测量值;
将第三滤波器应用于所述第二滤波器的输出以生成加速度计测量值输出,所述加速度计测量值输出的中心频率对应于所述座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率;
确定所述加速度计测量值输出的绝对量值;以及
基于所述加速度计测量值输出的绝对量值来选择性地控制所述电动机。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一滤波器包括低通滤波器,并且其中,所述第一阈值频率对应于所述第一滤波器的截止频率,所述截止频率对应于所述座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率与预定值的乘积的结果。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述预定值是3。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第二滤波器包括低通滤波器,并且其中,所述第二阈值频率对应于所述第二滤波器的截止频率,所述截止频率对应于所述座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率与预定值的乘积的结果。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述预定值是2。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一滤波器和所述第二滤波器被配置为级联布置。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第三滤波器包括窄陷波带通滤波器。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述第三滤波器的滤波器带宽小于所述座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率与0.1的乘积。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述指令还使所述处理器:通过将平均滤波器应用于所述加速度计测量值输出,来确定所述加速度计测量值输出的绝对量值。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述指令还使所述处理器:
确定与所述加速度计测量值输出的绝对量值和预定范围对应的缩放值;
识别对应于所述加速度计测量值输出的速度阻尼值;
将所述缩放值应用于所述速度阻尼值;以及
进一步基于所述速度阻尼值选择性地控制所述电动机。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述预定范围包括0.0至1.0。
12.一种用于消除座椅振动的方法,所述方法包括:
从加速度计接收多个加速度计测量值,所述加速度计测量值与对应于座椅的至少一个部件的振动的加速度相关联;
将第一滤波器应用于所述多个加速度计测量值,以去除所述多个加速度计测量值中频率高于第一阈值频率的加速度计测量值;
将第二滤波器应用于所述第一滤波器的输出,以去除所述第一滤波器的输出的频率高于第二阈值频率的加速度计测量值;
将第三滤波器应用于所述第二滤波器的输出以生成加速度计测量值输出,所述加速度计测量值输出的中心频率对应于所述座椅的所述至少一个部件的振动的共振频率;
确定所述加速度计测量值输出的绝对量值;以及
基于所述加速度计测量值输出的所述绝对量值来选择性地控制电动机。
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