[发明专利]一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质

说明书

本公开涉及一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质，包括：在监测到车辆智能钥匙的位置信息与车辆的位置信息的距离差值大于或等于第一预设阈值时，对车辆进行哨兵监测；响应于哨兵监测，在确定车辆周围包括移动物体，且移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对车辆进行预警监测，其中，哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，预警监测是基于多类型传感器的融合监测，有效减小了车辆的能耗。

技术领域

本公开涉及车辆监测技术领域，尤其涉及一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对汽车的需求已经远远不是代步工具那么简单，对汽车的科技感和智能化的需求也越来越高，汽车行业的各种业务也日益成熟，车辆监测作为用户对汽车的智能化的业务需求之一，越来越多地应用于汽车。

现有的车辆监测方法主要是基于车辆上的行车记录仪和360°环视摄像头对车辆状态的监控。

但现有技术中，基于车辆上的行车记录仪和360°环视摄像头对停车后车辆状态监控的过程中，无论车辆周围是否有移动物体，车辆上的行车记录仪和360°环视摄像头一直处于监测状态，增大了车辆监测的能耗。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质，减小了车辆监测的能耗。

第一方面，本公开实施例提供了一种车辆监测方法，包括：

在监测到车辆智能钥匙的位置信息与车辆的位置信息的距离差值大于或等于第一预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测；

响应于所述哨兵监测，在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，根据所述车辆的状态信息向终端设备发送通知信息；和/或，

响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，并输出第一控制信号，以控制所述车辆对所述移动物体进行提醒。

可选的，所述响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，包括：

通过视觉传感器监测所述移动物体的位置信息；

根据所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系，确定所述车辆的状态信息。

可选的，所述根据所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系，确定所述车辆的状态信息，包括：

当所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系为靠近时，基于声音传感器和/或惯性传感器采集的数据确定车辆的状态信息。

可选的，所述基于声音传感器和/或惯性传感器采集的数据确定车辆的状态信息，包括：

当所述声音传感器采集到异响数据和/或所述惯性传感器采集到震动数据时，确定车辆的状态信息为异常状态。

可选的，所述响应于所述哨兵监测，在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，包括：

通过视觉传感器监测所述移动物体的位置信息；

当所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系为远离时，对所述车辆进行哨兵监测。

可选的，所述在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，包括：