[发明专利]一种车辆监测方法、装置、设备、车辆和介质

权利要求书

1.一种车辆监测方法，其特征在于，包括：

在监测到车辆智能钥匙的位置信息与车辆的位置信息的距离差值大于或等于第一预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测；

响应于所述哨兵监测，在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，根据所述车辆的状态信息向终端设备发送通知信息；和/或，

响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，并输出第一控制信号，以控制所述车辆对所述移动物体进行提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述预警监测，确定所述车辆的状态信息，包括：

通过视觉传感器监测所述移动物体的位置信息；

根据所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系，确定所述车辆的状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系，确定所述车辆的状态信息，包括：

当所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系为靠近时，基于声音传感器和/或惯性传感器采集的数据确定车辆的状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于声音传感器和/或惯性传感器采集的数据确定车辆的状态信息，包括：

当所述声音传感器采集到异响数据和/或所述惯性传感器采集到震动数据时，确定车辆的状态信息为异常状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述哨兵监测，在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，包括：

通过视觉传感器监测所述移动物体的位置信息；

当所述移动物体的位置信息相对所述车辆的位置信息的关系为远离时，对所述车辆进行哨兵监测。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，包括：

通过毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器确定移动物体的位置信息；

在所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过毫米波雷达传感器和超声波雷达传感器确定移动物体的位置信息之前，还包括：

通过所述毫米波雷达传感器和所述超声波雷达传感器确定所述车辆周围的环境物体后，关闭所述超声波雷达传感器；和/或，

在所述毫米波雷达传感器监测到移动物体且移动物体的位置信息小于或等于第三预设阈值时，控制打开所述超声波雷达传感器，其中，所述第三预设阈值大于所述第二预设阈值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过数据融合算法确定所述移动物体的位置信息与车辆的位置信息的距离。

10.一种车辆监测装置，其特征在于，包括：

哨兵监测模块，用于在监测到车辆智能钥匙的位置信息与车辆的位置信息的距离差值大于或等于第一预设阈值时，对所述车辆进行哨兵监测在监测到车辆电子钥匙的位置信息与所述车辆的位置信息的距离差值满足第一预设阈值时，开启车辆的哨兵监测模式；

哨兵预警模块，用于响应于所述哨兵监测，在确定所述车辆周围包括移动物体，且所述移动物体的位置信息与所述车辆的位置信息的距离小于第二预设阈值时，对所述车辆进行预警监测，其中，所述哨兵监测是基于单一类型传感器的监测，所述预警监测是基于多类型传感器的融合监测。