[发明专利]一种特种车辆制备用车架组装辅助装置

说明书

本发明公开了一一种特种车辆制备用车架组装辅助装置，包括转料轨道，所述转料轨道顶面滚动连接有转料组件，转料轨道内侧设置有防静电工作台，防静电工作台一侧均设置有工具盒，所述转料轨道外侧还安装有抓料限位组件，所述抓料限位组件包括安装架，安装架顶面中心位置固定有球座，球座内壁滚动接触连接有球体，球体上端延伸至球座外侧并固定有调节杆一，调节杆一顶端固定有安装套，安装套一侧开设有矩形槽一，矩形槽一内壁转动阻尼连接有调节杆二，调节杆二背离安装套一端开设有矩形槽二。本发明设计合理，装置运行稳定，在车架组装时对组件抓取和放置位置调节便捷，大大节省了劳动力，从而为车架的便捷高效组装提供了一定的保障。

技术领域

本发明涉及特种车辆辅助生产设备技术领域，尤其涉及一种特种车辆制备用车架组装辅助装置。

背景技术

特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆。或指经特制或专门改装，配有固定的装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆，在加工时常需要对车架上的组件进行组装，这就要用到组装辅助设备。

经检索，申请号202022011870.2的专利，公开一种设备组装用自动抓取装置，包括机体，机体上

开设有豁口，机体上安装有旋转机构，旋转机构包括：第一旋转电机、固定架、承载架以及抓取结构，第一旋转电机嵌装于机体的上端，固定架安置于机体的豁口处，承载架的上下两端通过轴承安置于固定架的上下两端且上端连接于第一旋转电机的驱动端上，承载架的上端开设有通孔，抓取结构安置于承载架右侧的下端。

上述装置在使用时抓取和放料的位置和角度调节不便，在车架组件抓取后还需要人工不断调节组装位置，其严重影响了车架组装的效率，难以满足人们的使用要求，所以研究一种特种车辆制备用车架组装辅助装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中抓取和放料的位置和角度调节不便，在车架组件抓取后还需要人工不断调节组装位置，严重影响了车架组装的效率的问题，而提出的一种特种车辆制备用车架组装辅助装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种特种车辆制备用车架组装辅助装置，包括转料轨道，所述转料轨道顶面滚动连接有转料组件，转料轨道内侧设置有防静电工作台，防静电工作台一侧均设置有工具盒，所述转料轨道外侧还安装有抓料限位组件，所述抓料限位组件包括安装架，安装架顶面中心位置固定有球座，球座内壁滚动接触连接有球体，球体上端延伸至球座外侧并固定有调节杆一，调节杆一顶端固定有安装套，安装套一侧开设有矩形槽一，矩形槽一内壁转动阻尼连接有调节杆二，调节杆二背离安装套一端开设有矩形槽二，矩形槽二内壁转动阻尼连接有抓取杆，抓取杆底面固定有抓取安装板，抓取安装板底面安装有抓手，所述抓取杆侧壁还固定有拉动手柄，所述球体与球座交接处、调节杆二与矩形槽一内壁交接处和抓取杆与矩形槽二交接处均安装有电磁块，所述拉动手柄上还安装有电磁块通电与断电的控制开关。

优选的，所述转料组件设有多个并均匀分布在转料组件转料轨道顶面上，转料组件包括转料板，转料板底面前后侧均固定有U形架，U形架内底面均通过螺钉固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一输出端固定有调高板，转料板顶面前后侧还贯穿开设有条形槽，且调高板均滑动连接在条形槽内，所述转料板顶面四个拐角处均通过螺钉固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二输出端通过螺钉固接有支板，支板顶面通过螺钉固定有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三输出端均通过螺钉固接有压块，所述转料板底面四个拐角处均安装有滚珠，且转料轨道顶面还开设有滚槽，所述滚珠均滚动连接在滚槽内，所述电动伸缩杆二均设有两个并对称分布在支板底面前后侧，压块背离电动伸缩杆三一侧均固定有可伸缩的橡胶垫。

优选的，所述转料轨道设有两个并呈环状固定在工作面上，且两个所述转料轨道的中心面等距设置。

优选的，所述防静电工作台设有多个并分布在车架组装操作的合适位置，工具盒用于存放用于组装车架的工具和设备。