[发明专利]一种基于视觉检测的输送设备

说明书

本发明涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送设备。本发明涉及一种基于视觉检测的输送设备，工作台下端设置若干适于支撑工作台的支撑脚；支撑架垂直固定在工作台上，驱动部固定在支撑架一侧，驱动部适于驱动裁切部上下移动；裁切部可滑动的设置在支撑架侧壁，裁切部适于裁切工件；收料部可拆卸的设置在废料口内壁，且收料部与裁切部联动；其中驱动部驱动裁切部向下移动以剪切工件端部废料；裁切部向下移动至与裁切部接触后，裁切部向上移动以带动收料部晃动。通过设置的裁切部和收料部的联动，来达到收集废料的效果，同时裁切部在裁切工件时固定的更稳定，防止裁切毛边情况的产生，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及新能源电池技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的输送设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，新能源汽车电池的创新也越来越多。新能源汽车电池就是使用新能源技术减少“温室气体”排放污染的新型汽车电池。蓄电池适用于纯新能源汽车，可以归类为铅酸蓄电池、镍基电池（镍一氢及镍一金属氢化物电池、镍一福及镍一锌电池）、钠ß电池（钠一硫电池和钠一氯化镍电池）、二次锂电池、空气电池等类型。

而电池盒的生产过程中，往往存在一些毛边需要裁切处理，现有技术中电池盒的切边时裁切装置的固定点只有一个，这样裁切时容易产生毛边，同时，裁切装置对于裁切后的废料缺少收集，因此研发一种基于视觉检测的输送设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的输送设备来解决现有技术中裁切装备缺少对裁切废料的收集以及提高裁切稳定性的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉检测的输送设备，包括：

工作台、支撑架、驱动部、裁切部和收料部，所述工作台呈矩形，所述工作台下端设置若干适于支撑工作台的支撑脚；

所述支撑架垂直固定在所述工作台上，所述驱动部固定在所述支撑架一侧，所述驱动部适于驱动所述裁切部上下移动；

所述裁切部可滑动的设置在所述支撑架侧壁，所述裁切部适于裁切工件；

所述工作台上开设有一废料口，所述废料口设置在所述裁切部下方；所述收料部可拆卸的设置在所述废料口内壁，且所述收料部与所述裁切部联动；其中

驱动部驱动裁切部向下移动以剪切工件端部废料；

裁切部向下移动至与裁切部接触后，裁切部向上移动以带动所述收料部晃动。

作为优选，所述收料部包括：容纳盒、引导板、弹性板和若干固定柱，所述引导板环状固定在所述工作台下端靠近所述废料口处，且所述引导板向下倾斜设置；

所述弹性板为柔性材质，所述弹性板一端固定在所述引导板内侧，且所述弹性板与所述裁切部接触；

若干所述固定柱分别垂直固定在所述引导板的两端外壁，且相邻两固定柱互相平行；

所述容纳盒呈矩形，所述容纳盒沿所述废料口长度方向设置， 所述容纳盒插接固定在所述固定柱上，其中

裁切部向下移动裁切工件时，所述裁切部下端推动弹性板向下形变；

裁切部向上移动时，所述裁切部下端带动弹性板向上形变至脱离后，所述弹性板能够带动所述引导板左右晃动；

所述引导板同步带动容纳盒晃动以使工件废料均匀放置在容纳盒内。

作为优选，所述固定柱呈柱状，且所述固定柱的端部固定有一定位头，所述定位头凸出所述固定柱外壁；

所述容纳盒上开设有与所述固定柱相适配的定位槽，所述定位槽呈“L”型；其中

固定时，将容纳盒向上移动以使固定柱插入定位槽内后，水平移动容纳盒以使容纳盒通过固定柱固定在引导板外壁。