[发明专利]一种基于视觉检测的输送设备

权利要求书

1.一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，包括：

工作台（1）、支撑架（2）、驱动部（3）、裁切部（4）和收料部（5），所述工作台（1）呈矩形，所述工作台（1）下端设置若干适于支撑工作台（1）的支撑脚；

所述支撑架（2）垂直固定在所述工作台（1）上，所述驱动部（3）固定在所述支撑架（2）一侧，所述驱动部（3）适于驱动所述裁切部（4）上下移动；

所述裁切部（4）可滑动的设置在所述支撑架（2）侧壁，所述裁切部（4）适于裁切工件；

所述工作台（1）上开设有一废料口（11），所述废料口（11）设置在所述裁切部（4）下方；所述收料部（5）可拆卸的设置在所述废料口（11）内壁，且所述收料部（5）与所述裁切部（4）联动；其中

驱动部（3）驱动裁切部（4）向下移动以剪切工件端部废料；

裁切部（4）向下移动至与收料部（5）接触后，裁切部（4）向上移动以带动所述收料部（5）晃动；

所述裁切部（4）包括：裁切头（44）、联动块（45）、弹性组件（46）、驱动电机（47）、转动轴（48）、压紧板（49）和注胶口（490），所述裁切头（44）垂直固定在固定板（41）下端部，所述裁切头（44）适于裁切工件；

所述联动块（45）内部中空，所述注胶口（490）设置在所述联动块（45）靠近工件的一侧壁，所述注胶口（490）适于向联动块（45）内喷射胶水；

所述联动块（45）呈直角三角形，所述联动块（45）的斜边朝向工件；所述联动块（45）通过弹性组件（46）可升降的设置在所述固定板（41）侧壁；

所述转动轴（48）贯穿所述联动块（45），且所述转动轴（48）外壁凸出所述联动块（45）的斜边壁；

所述驱动电机（47）固定在所述联动块（45）一端，所述转动轴（48）与所述驱动电机（47）的输出轴传动连接；

所述压紧板（49）固定在所述转动轴（48）外壁，所述压紧板（49）与所述联动块（45）的斜边互相平行，且所述压紧板（49）沿所述转动轴（48）轴向延伸；所述压紧板（49）靠近工件的前端部为可伸缩的；其中

工作时，驱动气缸（32）推动固定板（41）向下移动以使裁切头（44）和联动块（45）下端与工件相抵；

此时驱动电机（47）驱动转动轴（48）轴向转动以使压紧板（49）的端部与工件上端相抵；

驱动气缸（32）继续顶推裁切头（44）以裁切工件端部废料；

注胶口（490）内的胶水通过联动块（45）喷向工件端部，驱动电机（47）驱动转动轴（48）复位转动以抹匀胶水。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述收料部（5）包括：容纳盒（51）、引导板（52）、弹性板（53）和若干固定柱（54），所述引导板（52）环状固定在所述工作台（1）下端靠近所述废料口（11）处，且所述引导板（52）向下倾斜设置；

所述弹性板（53）为柔性材质，所述弹性板（53）一端固定在所述引导板（52）内侧，且所述弹性板（53）与所述裁切部（4）接触；

若干所述固定柱（54）分别垂直固定在所述引导板（52）的两端外壁，且相邻两固定柱（54）互相平行；

所述容纳盒（51）呈矩形，所述容纳盒（51）沿所述废料口（11）长度方向设置， 所述容纳盒（51）插接固定在所述固定柱（54）上，其中

裁切部（4）向下移动裁切工件时，所述裁切部（4）下端推动弹性板（53）向下形变；

裁切部（4）向上移动时，所述裁切部（4）下端带动弹性板（53）向上形变至脱离后，所述弹性板（53）能够带动所述引导板（52）左右晃动；

所述引导板（52）同步带动容纳盒（51）晃动以使工件废料均匀放置在容纳盒（51）内。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉检测的输送设备，其特征在于，

所述固定柱（54）呈柱状，且所述固定柱（54）的端部固定有一定位头（55），所述定位头（55）凸出所述固定柱（54）外壁；

所述容纳盒（51）上开设有与所述固定柱（54）相适配的定位槽（56），所述定位槽（56）呈“L”型；其中

固定时，将容纳盒（51）向上移动以使固定柱（54）插入定位槽（56）内后，水平移动容纳盒（51）以使容纳盒（51）通过固定柱（54）固定在引导板（52）外壁。