[发明专利]一种自动清洁摄像头的矿山巡检车

说明书

本发明公开了一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，涉及矿山安全技术设备领域。本发明包括轨道以及滑动安装在所述轨道上的安装台，所述安装台的顶面转动安装有安装杆，所述安装杆的顶面安装有摄像头，所述摄像头的镜头处覆盖有挡灰滤镜，所述挡灰滤镜安装在转换装置上；所述挡灰滤镜安装在所述转换装置的转动机构上；所述挡灰滤镜的轴线转动路径经过所述摄像头的镜头的轴线；所述转换装置内还设置有超声清洗装置以及吹风干燥装置；以解决现有的巡检车在使用一段时间后，摄像头因为覆盖大量浮尘而影响图像采集的问题。

技术领域

本发明涉及矿山安全技术设备领域，具体的说，是一种自动清洁摄像头的矿山巡检车。

背景技术

矿井现场环境复杂，空气温湿度、瓦斯浓度、一氧化碳等环境参数以及回采工作面、巷道顶板及底板松紧状态直接影响矿井人员安全。人工直接作业造成事故频发，给人员和设备带来巨大损失，其中结构松动所造成的事故也占有很大比重，故需要一种巡检装置进行巡回检查，降低安全事故的几率。

目前的监控车一般遥控式摄像头进行矿道内的图像采集，从而完成对矿道内的情况的了解。而现有的矿山巡检车，因为矿道环境中有大量的浮尘，在使用一定时间后，巡检车上的摄像头都会出现大量的浮尘，影响图像的采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，以解决现有的巡检车在使用一段时间后，摄像头因为覆盖大量浮尘而影响图像采集的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术手段：

一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，包括轨道以及滑动安装在所述轨道上的安装台，所述安装台的顶面转动安装有安装杆，所述安装杆的顶面安装有摄像头，所述摄像头的镜头处覆盖有挡灰滤镜，所述挡灰滤镜安装在转换装置上；

所述挡灰滤镜安装在所述转换装置的转动机构上；

所述挡灰滤镜的轴线转动路径经过所述摄像头的镜头的轴线；

所述转换装置内还设置有超声清洗装置以及吹风干燥装置。

作为优选的，所述转换装置包括两端贯通的U型箱，所述U型箱通过水平杆与所述安装杆连接；

所述转动机构包括设置在所述安装杆的侧壁的转动电机，所述转动电机的转动端水平伸入所述U型箱的内折区间，所述转动电机的转动端安装有转块，所述转块的外壁安装有与所述转动电机的转动端垂直的连接杆，所述挡灰滤镜安装在所述连接杆的端部，所述U型箱的内折面设置有与所述U型箱连通的位移槽，所述位移槽与所述连接杆的转动轴线同心设置，所述超声清洗装置设置在所述U型箱内，所述挡灰滤镜穿过所述U型箱内的U型通道。

进一步的，所述连接杆有四根且环绕所述转动电机的转动轴线设置，每个所述连接杆的端部均设置有所述挡灰滤镜，相邻两所述连接杆所成的角度垂直设置。

更进一步的，所述U型箱的内腔底面填充有清洁水，且所述超声清洗装置设置在所述清洁水的液面以下。

更进一步的，所述吹风干燥装置包括安装在所述U型箱外壁的热风机，所述热风机的鼓风端伸入所述U型箱内，且所述热风机设置在所述U型箱的竖直段，所述U型箱的竖直段与所述热风机相对的一面分布设置有过风孔。

更进一步的，所述安装台的顶面安装有转动端竖直的伺服电机，所述安装杆同轴安装在所述伺服电机的转动端。

本发明在使用的过程中，具有以下有益效果：