[发明专利]一种自动清洁摄像头的矿山巡检车

权利要求书

1.一种自动清洁摄像头的矿山巡检车，包括轨道（1）以及滑动安装在所述轨道（1）上的安装台（2），其特征在于：所述安装台（2）的顶面转动安装有安装杆（3），所述安装杆（3）的顶面安装有摄像头（4），所述摄像头（4）的镜头处覆盖有挡灰滤镜（5），所述挡灰滤镜（5）安装在转换装置上；

所述挡灰滤镜（5）安装在所述转换装置的转动机构上；

所述挡灰滤镜（5）的轴线转动路径经过所述摄像头（4）的镜头的轴线；

所述转换装置内还设置有超声清洗装置（6）以及吹风干燥装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述转换装置包括两端贯通的U型箱（7），所述U型箱（7）通过水平杆（8）与所述安装杆（3）连接；

所述转动机构包括设置在所述安装杆（3）的侧壁的转动电机（9），所述转动电机（9）的转动端水平伸入所述U型箱（7）的内折区间，所述转动电机（9）的转动端安装有转块（10），所述转块（10）的外壁安装有与所述转动电机（9）的转动端垂直的连接杆（11），所述挡灰滤镜（5）安装在所述连接杆（11）的端部，所述U型箱（7）的内折面设置有与所述U型箱（7）连通的位移槽（12），所述位移槽（12）与所述连接杆（11）的转动轴线同心设置，所述超声清洗装置（6）设置在所述U型箱（7）内，所述挡灰滤镜（5）穿过所述U型箱（7）内的U型通道。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述连接杆（11）有四根且环绕所述转动电机（9）的转动轴线设置，每个所述连接杆（11）的端部均设置有所述挡灰滤镜（5），相邻两所述连接杆（11）所成的角度垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述U型箱（7）的内腔底面填充有清洁水，且所述超声清洗装置（6）设置在所述清洁水的液面以下。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述吹风干燥装置包括安装在所述U型箱（7）外壁的热风机（13），所述热风机（13）的鼓风端伸入所述U型箱（7）内，且所述热风机（13）设置在所述U型箱（7）的竖直段，所述U型箱（7）的竖直段与所述热风机（13）相对的一面分布设置有过风孔（14）。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁摄像头（4）的矿山巡检车，其特征在于：所述安装台（2）的顶面安装有转动端竖直的伺服电机，所述安装杆（3）同轴安装在所述伺服电机的转动端。