[发明专利]车辆的陡坡缓降控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种车辆的陡坡缓降控制方法及装置，其中，方法包括：在当前坡度大于预设坡度，且当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断车辆是否满足滑坡陡降条件；在车辆满足滑坡陡降条件时控制车辆进入陡坡缓降模式，获取车辆的能量回收扭矩，并根据能量回收扭矩将车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。本申请的实施例在车辆进入陡坡缓降模式时，根据能量回收扭矩将车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速，提高了车辆的经济性与安全性，且根据能量扭矩进行车速控制，控制方式更加精准。由此，解决了通过液压施加制动力进行陡坡缓降控制，车辆经济性较差、能量利用率较低，且液压制动系统一旦故障，导致陡坡缓降功能失效时，车辆的安全性较低等技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆智能控制技术领域，特别涉及一种车辆的陡坡缓降控制方法及装置。

背景技术

随着电动汽车电控化、智能化程度的升级，人们对汽车的安全性和舒适性越发重视。陡坡缓降功能是汽车主动安全系统的重要组成部分，陡坡缓降功能是在车辆下陡坡时，通过给车辆施加制动力，使得车辆安全平稳的通过陡坡，提高车辆的驾驶安全性和舒适性。

相关技术中，主要通过液压泵反复的施压制动实现纯电动汽车陡坡缓降功能。

但是，通过液压施加制动力进行陡坡缓降控制，导致车辆的经济性较差、能量利用率较低，且液压制动系统一旦故障，导致陡坡缓降功能失效时，车辆的安全性较低，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的陡坡缓降控制方法及装置，以解决相关技术通过液压施加制动力进行陡坡缓降控制，导致车辆的经济性较差、能量利用率较低，且液压制动系统一旦故障，导致陡坡缓降功能失效时，车辆的安全性较低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的陡坡缓降控制方法，包括以下步骤：检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；如果所述车辆满足所述滑坡陡降条件，则控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述车辆进入所述陡坡缓降模式之前，还包括：判断所述车辆是否为蠕行工况；若是所述蠕行工况，则直接控制车辆进入陡坡缓降模式，将所述车辆的实际车速从蠕行车速提升至所述陡坡缓降车速。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述滑坡陡降条件包括：所述车辆的速度的变化值和加速度的变化值是否均满足模式条件，且是否有所述驾驶员的刹车信号。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速之前，还包括：获取所述驾驶员的刹车信号对应的当前车速；根据所述当前车速确定所述陡坡缓降车速。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的陡坡缓降控制装置，包括：第一检测模块，用于检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；第一判断模块，用于在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；第一控制模块，用于在所述车辆满足所述滑坡陡降条件时，控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二检测模块，用于检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；第二控制模块，用于在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。