[发明专利]车辆的陡坡缓降控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆的陡坡缓降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；

在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；以及

如果所述车辆满足所述滑坡陡降条件，则控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速；

在控制所述车辆进入所述陡坡缓降模式之前，还包括：

判断所述车辆是否为蠕行工况；

若是所述蠕行工况，则直接控制车辆进入陡坡缓降模式，将所述车辆的实际车速从蠕行车速提升至所述陡坡缓降车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；

在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述滑坡陡降条件包括：所述车辆的速度的变化值和加速度的变化值是否均满足模式条件，且是否有所述驾驶员的刹车信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速之前，还包括：

获取所述驾驶员的刹车信号对应的当前车速；

根据所述当前车速确定所述陡坡缓降车速。

5.一种车辆的陡坡缓降控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测车辆所处坡道的当前坡度，并识别驾驶员的当前驾驶意图；

第一判断模块，用于在所述当前坡度大于预设坡度，且所述当前驾驶意图为陡坡缓降意图时，判断所述车辆是否满足滑坡陡降条件；以及

第一控制模块，用于在所述车辆满足所述滑坡陡降条件时，控制车辆进入陡坡缓降模式，获取所述车辆的能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩将所述车辆的实际车速控制在陡坡缓降车速；

第二判断模块，用于在控制所述车辆进入所述陡坡缓降模式之前判断所述车辆是否为蠕行工况；

第三控制模块，用于在所述蠕行工况时，则直接控制车辆进入陡坡缓降模式，将所述车辆的实际车速从蠕行车速提升至所述陡坡缓降车速。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于检测所述车辆的油门踏板信号或者刹车信号；

第二控制模块，用于在检测到所述油门踏板信号或者所述刹车信号时，控制所述车辆退出所述陡坡缓降模式。

7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的陡坡缓降控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的陡坡缓降控制方法。