[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过获取车辆的车速信息；基于所述车辆的车速信息，确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速；获取所述变速箱输出轴轴速度传感器对所述变速箱输出轴转速的采集结果，作为第二转速；基于所述第一转速和所述第二转速，判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障；基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果，对所述变速箱进行控制，当识别到输出轴轴速度传感器出现故障时，使用通过车速计算得到的输出轴转速值代替输出轴轴速度传感器采集的转速值，使得变速箱可以对故障车辆进行正常的控制，相对于传统的跛行回家模式避免了起步慢等问题，提高了驾驶安全性，同时改善驾驶体验。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，搭载自动变速箱的车辆已经十分普遍。而自动变速箱的正常工作是能够安全、舒适驾驶车辆的基本条件。输出轴轴速度传感器信号是自动变速箱的控制模块对自动变速箱进行正确控制的一个非常重要的输入信号，其作用在于：当变速箱处于非换挡状态时，通过输出轴轴速度传感器信号判断当前变速箱档位的传动比是否正确，如果不正确说明变速箱离合器处于异常状态，需要进行相应的故障处理措施来保证变速箱不会进一步损坏；当变速箱处于换挡状态时，需要通过输出轴转速信号来准确判断当前变速箱所处的换挡阶段，从而对变速箱进行准确的控制。

但是，当输出轴转速信号失效时，变速箱会进入故障模式，为保证变速箱的安全性，控制模块会控制变速箱进入跛行回家状态，即固定档位行驶。这种状态只能维持车辆缓慢开往维修店，而道路上行驶时，跛行回家状态存在起步慢，加速无力等问题，严重影响车辆驾驶的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

第一方面，本公开提供了一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车速信息；

基于所述车辆的车速信息，确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速；

获取所述变速箱输出轴轴速度传感器对所述变速箱输出轴转速的采集结果，作为第二转速；

基于所述第一转速和所述第二转速，判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障；

基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果，对所述变速箱进行控制。

第二方面，本公开还提供了一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的车速信息；

第一确定模块，用于基于所述车辆的车速信息，确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速；

第二获取模块，用于获取所述变速箱输出轴轴速度传感器对所述变速箱输出轴转速的采集结果，作为第二转速；

第一判断模块，用于基于所述第一转速和所述第二转速，判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障；

第一控制模块，用于基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果，对所述变速箱进行控制。

第三方面，本公开还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。