[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202111587995.2 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114148343A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 郭太民;李丕茂;刘强;宗伟;曹永;王洪志;王圣涛;韩富强 | 申请(专利权)人: | 盛瑞传动股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/02 | 分类号: | B60W50/02 |
代理公司: | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人: | 鲍文婷 |
地址: | 261205 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:
获取车辆的车速信息;
基于所述车辆的车速信息,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速;
获取所述变速箱输出轴轴速度传感器对所述变速箱输出轴转速的采集结果,作为第二转速;
基于所述第一转速和所述第二转速,判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障;
基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果,对所述变速箱进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆的车速信息,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速之前,还包括:
获取车辆的运行模式;
所述基于所述车辆的车速信息,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速,包括:
基于所述车辆的车速信息以及所述车辆的运行模式,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述车辆的车速信息以及所述车辆的运行模式,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速包括:
基于所述车辆的运行模式,确定在所述运行模式下所述车辆中所有传递动力的零件的传动比之积;
基于所述车辆的车速信息以及所述传动比之积,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆的车速信息以及所述传动比之积,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速,包括:
基于所述车辆的车速信息、所述传动比之积以及下述公式,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速:
其中,N为所述第一转速,V为所述车速,R为车轮半径,f为单位换算系数,I0为所述传动比之积。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一转速和所述第二转速,判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障,包括:
若所述第一转速和所述第二转速之差的绝对值小于设定阈值,判定所述变速箱输出轴轴速度传感器正常;
若所述第一转速和所述第二转速之差的绝对值大于或等于设定阈值,从当前时刻开始计时,在预设时间段内,获取多个所述第一转速和所述第二转速之差的绝对值,若各所述绝对值均大于或等于设定阈值,判定所述变速箱输出轴轴速度传感器失效。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆的车速信息,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速之前,还包括:
判定所述车辆的车速信息是否有效;
所述基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果,对所述变速箱进行控制,包括:
基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果以及所述车辆的车速信息是否有效的判断结果,对所述变速箱进行控制。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
若所述变速箱输出轴轴速度传感器失效,所述车辆的车速信息有效,基于所述第一转速,对所述变速箱进行控制;
若所述变速箱输出轴轴速度传感器失效,所述车辆的车速信息无效,控制所述变速箱的工作模式切换为跛行回家模式。
8.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取车辆的车速信息;
第一确定模块,用于基于所述车辆的车速信息,确定所述车辆中变速箱输出轴第一转速;
第二获取模块,用于获取所述变速箱输出轴轴速度传感器对所述变速箱输出轴转速的采集结果,作为第二转速;
第一判断模块,用于基于所述第一转速和所述第二转速,判断所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障;
第一控制模块,用于基于所述变速箱输出轴轴速度传感器是否故障的判断结果,对所述变速箱进行控制。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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