[发明专利]一种手势识别阈值调整方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种手势识别阈值调整方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作；根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，所述频率信息用于反映所述手势动作在所述预设时间段内出现的频次；根据所述频率信息，调整所述手势动作所对应的识别阈值。本发明可以将预设时间段手势动作对应的频率信息与预设的频率阈值进行比较，根据所述频率信息与所述预设的频率阈值的比较结果，调整所述手势动作所对应的识别阈值，从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种手势识别阈值调整方法、装置及存储介质。

背景技术

智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。

但是目前的仿生手在识别手势的时候并不会考虑用户的操作习惯或者操作规律来进行识别，比如，用户在早上7点-7点半个时间段经常会做手部的伸展运动，而现有的仿生手在手势识别时也并不会将这个时间段的用户习惯考虑进行，导致识别准确度不高且识别效率偏低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手势识别阈值调整方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术在识别手势的时候并不会考虑用户的操作习惯或者操作规律来进行识别，导致识别准确度不高且识别效率偏低，从而影响用户的使用的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种手势识别阈值调整方法，其中，所述方法包括：

获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作；

根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，所述频率信息用于反映所述手势动作在所述预设时间段内出现的频次；

根据所述频率信息，调整所述手势动作所对应的识别阈值。

在一种实现方法中，所述获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作，包括：

获取历史肌电信号数据；

基于所述历史肌电信号数据，获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据；

对所述肌电信号数据进行分析，确定出所述肌电信号数据所对应的所述手势动作。

在一种实现方法中，所述基于所述历史肌电信号数据，获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据，包括：

获取所述历史肌电信号数据所对应时间信息；

根据所述时间信息，确定所述预设时间段，并获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据。

在一种实现方法中，所述对所述肌电信号数据进行分析，确定出所述肌电信号数据所对应的所述手势动作，包括：

对采集到的若干所述肌电信号数据进行分析，得到每一个所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定每一个所述动作电位信息所对应的手势动作。

在一种实现方法中，所述根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，包括：

对所述手势动作进行区分，并统计每一种所述手势动作所对应的出现次数；

根据所述出现次数，确定出每一种所述手势动作所对应的频率信息。