[发明专利]一种手势识别阈值调整方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作；

根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，所述频率信息用于反映所述手势动作在所述预设时间段内出现的频次；

根据所述频率信息，调整所述手势动作所对应的识别阈值。

2.根据权利要求1所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作，包括：

获取历史肌电信号数据；

基于所述历史肌电信号数据，获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据；

对所述肌电信号数据进行分析，确定出所述肌电信号数据所对应的所述手势动作。

3.根据权利要求2所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述基于所述历史肌电信号数据，获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据，包括：

获取所述历史肌电信号数据所对应时间信息；

根据所述时间信息，确定所述预设时间段，并获取所述预设时间段内的所述肌电信号数据。

4.根据权利要求2所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述对所述肌电信号数据进行分析，确定出所述肌电信号数据所对应的所述手势动作，包括：

对采集到的若干所述肌电信号数据进行分析，得到每一个所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定每一个所述动作电位信息所对应的手势动作。

5.根据权利要求1所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，包括：

对所述手势动作进行区分，并统计每一种所述手势动作所对应的出现次数；

根据所述出现次数，确定出每一种所述手势动作所对应的频率信息。

6.根据权利要求1所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述根据所述频率信息，调整所述手势动作所对应的识别阈值，包括：

将每一个所述手势动作所对应的所述频率信息与预设的频率阈值进行比较；

若所述频率信息大于所述频率阈值时，将所述频率信息大于所述频率阈值所对应的手势动作作为高频动作；

对所述高频动作所对应的识别阈值进行调整。

7.根据权利要求6所述的手势识别阈值调整方法，其特征在于，所述对所述高频动作所对应的识别阈值进行调整，包括：

获取所述高频动作所对应的识别阈值曲线；

将所述识别阈值曲线中的识别阈值进行降低。

8.一种手势识别阈值调整装置，其特征在于，所述装置包括：

手势动作确定模块，用于获取预设时间段内的肌电信号数据，并基于所述肌电信号数据确定手势动作；

频率信息确定模块，用于根据所述手势动作，确定所述手势动作对应的频率信息，所述频率信息用于反映所述手势动作在所述预设时间段内出现的频次；

识别阈值调整模块，用于根据所述频率信息，调整所述手势动作所对应的识别阈值。

9.一种智能仿生手，其特征在于，所述智能仿生手包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的手势识别阈值调整方法的程序，所述处理器执行所述手势识别阈值调整方法的程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的手势识别阈值调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有手势识别阈值调整方法的程序，所述手势识别阈值调整方法的程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的手势识别阈值调整方法的步骤。